FS_ExploreA è una piattaforma modulare di apprendimento e ricerca per robot interni composta da moduli auto-bilanciatori, batterie al litio, azionamento, core, sensori e pattuglie di distanza. La macchina ha una telecamera CCD lineare davanti, principalmente per la funzione di ricerca; I sensori di distanza a ultrasuoni sono utilizzati per la funzione di evitamento degli ostacoli delle piccole auto; Lo schermo LED superiore mostra le informazioni sulla posizione attuale della vettura, incluse le informazioni lineari raccolte dalla telecamera CCD lineare, le informazioni sulla distanza raccolte dal sensore di distanza a ultrasuoni e così via. La struttura generale è basata sull'auto-bilanciamento della vettura intelligente e può completare l'insegnamento e la ricerca relativi all'auto-bilanciamento della vettura intelligente.

1. Modularità

La vettura intelligente Explorer è costituita da moduli di connessione meccanica, moduli di azionamento, moduli di controllo del nucleo e moduli di potenza, un set completo di vetture intelligenti Explorer può essere collegato in una piattaforma di auto-bilanciamento e movimento differenziale a due ruote.

2. Interessante

Attraverso la combinazione di diversi moduli, è possibile completare la ricerca sugli aspetti relativi alla vettura intelligente autobilanciata e alla vettura intelligente differenziale a due ruote, come la scelta della struttura della vettura intelligente autobilanciata, che può studiare il suo principio di autobilanciamento, gli algoritmi di guida, ecc., per massimizzare il suo interesse.

3. Apertura

Il software e l'hardware del sistema FS_ExploreA sono strutture aperte, i clienti possono scalarli e svilupparli secondo le proprie esigenze, tutto il codice, i sistemi e gli algoritmi sono open source.

Ampia gamma di adattamento

Supporta lo sviluppo completo di routine, manuali, tutti i sensori e la documentazione di sviluppo necessari per i robot intelligenti, adattato per l'insegnamento primario, universitario o superiore, e può essere utilizzato anche come piattaforma di ricerca scientifica per i corsi di laurea.

5. Materiale didattico arricchito

Richi contenuti didattici e esperimentali, guide dettagliate e open source. Gli utenti possono acquisire conoscenze relative allo sviluppo attraverso l'apprendimento del dispositivo e migliorare le competenze pratiche e professionali. Gli esperimenti correlati sono accompagnati da video guida per facilitare l'apprendimento degli utenti.

I. Risorse software

La vettura intelligente Explorer (FS_ExploreA) offre due modalità di comunicazione wireless, Wi-Fi e Bluetooth, che consentono di comunicare in modo wireless con il computer superiore per il controllo in tempo reale.

Il veicolo di bilanciamento può realizzare il controllo della barra oscillatrice del telefono cellulare, il tracciamento della pattuglia, l'evitamento automatico, il seguimento automatico, il riconoscimento della posizione, il carico, la visualizzazione della forma d'onda dello stato e altre funzioni di base, il codice open source, il caricamento di alcuni sensori può completare alcuni casi di progetto integrato.

Controllo del cellulare eVisualizzazione della forma d'onda dello stato

Evitare automaticamente eTraccia del percorso

Seguimento e caricamento automatici

La guida in rampa eRiconoscimento del gesto

La pista è di 2m * 4m, fatta di multi-strato composito in pelle di ingegneria PCV, pista stampata sulla superficie e vari logotipi, la pista è divisa in più aree, tra cui la zona di partenza, la zona di rampa, la zona di curva, la zona di ostacoli, la zona di parcheggio, il punto di arrivo, la zona di rampa è divisa in rampa superiore, zona retta, rampa inferiore. La zona di rampa e la zona di curva sono disposti di linee guida, sotto la linea guida della zona di rampa, l'estremità della zona di curva è sepolta con lamelle di ferro sottili di larghezza di 15 cm e lunghezza variabile, la zona di ostacoli ha più barriere di blocco, quindi completare la valutazione di diversi progetti.

Progetto della pista e mappa fisica

Scenario della pista: dopo che l'auto-bilanciamento è pronto sulla pista, partendo dalla linea di partenza, il sensore CCD lineare trasmette le informazioni lineari raccolte al sistema per consentire all'auto-bilanciamento di avanzare lungo la linea di guida; L'auto-bilanciamento del veicolo durante la guida sulla rampa rimane sempre in posizione eretta, sotto la rampa superiore, la zona retta e la linea di guida della rampa inferiore ci sono schede di ferro sottili di larghezza di 15 cm e lunghezza variabile, dal momento che l'auto di bilanciamento rileva le schede di ferro sottili, l'allarme sonoro e luminoso si attiva, emette informazioni di indicazione sonora e luminosa e memorizza in tempo reale, mostra il numero attuale di schede di ferro sottili; Auto-bilanciamento auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto L'auto-bilanciamento attraversa senza problemi l'area di ostacoli sotto l'effetto di un sensore di barriera a infrarossi, aggiungendo un sensore sensibile alla luce all'auto-bilanciamento, l'auto-bilanciamento può entrare nell'area di parcheggio guidato da una fonte di luce e raggiungere con precisione il garage.

Scalata auto e rintracciamento

Evitare le barriere e accedere al magazzino