1,Descrizione tecnica: Host
1.1- Composizione dello strumento
La composizione della macchina di misura a braccio articolato serie RA3 è mostrata nella Figura 2-1. Durante il funzionamento, si compone di 1- piattaforma fissa, 2- supporto magnetico (o ventosa, treppiede), 3- host macchina di misura, 4- computer e software, e 5- testa di misura. Durante la misurazione, deve essere fissato stabilmente sulla piattaforma (non deve essere orizzontale, ma necessario per mantenere la stabilità relativa della macchina di misura e del pezzo misurato durante tutto il processo di misurazione). L'host macchina di misura è fissato con ventose o viti, e il computer portatile è collegato all'host tramite una linea di segnale USB. Il software completa la raccolta e l'elaborazione dei dati di misura e produce rapporti di misura.



1.2- Principio di misurazione
La macchina di misura è composta da tre bracci rigidi, sei giunti mobili e una testa di misura. Tre bracci sono interconnessi, uno dei quali è un braccio fisso installato su qualsiasi base per sostenere tutti i componenti della macchina di misura, e gli altri due bracci mobili possono muoversi in qualsiasi posizione nello spazio per soddisfare le esigenze di misura: uno è il braccio medio e l'altro è il braccio terminale con testa di misura installata a questa estremità. Il braccio fisso è collegato al secondo braccio centrale, il secondo braccio terminale è collegato al terzo braccio terminale e il terzo braccio terminale è collegato alla sonda di contatto in modo congiunto, consentendo la rotazione spaziale. Ogni giunto mobile è dotato di un sensore di angolo di rotazione reciprocamente perpendicolare, che può misurare la posizione di ogni braccio e sonda nello spazio. Il centro di rotazione di ogni giunto e il braccio attivo corrispondente formano un sistema di coordinate polari, e l'angolo di rotazione, noto anche come angolo polare, è misurato dai sensori. La distanza tra i centri di rotazione delle articolazioni alle due estremità del braccio attivo è la lunghezza del diametro polare delle coordinate. Si può vedere che il sistema di misura è composto da tre sistemi di coordinate polari collegati. Quando la testa di misura entra in contatto con l'oggetto misurato, il sistema di misura può fornire le informazioni tridimensionali sulla posizione della testa di misura nello spazio. Quando la testa di misura entra in contatto con l'oggetto misurato in parti diverse, il valore effettivo del parametro misurato è dato dal computer sulla base del modello matematico di misura stabilito.



Le sue caratteristiche principali sono:
Utilizzando encoder ad alta precisione per garantire precisione e stabilità dello strumento, nessuna necessità di cambiare durante l'avvio;
Utilizzando anelli di contatto conduttivi di alta qualità, tutte le articolazioni possono ruotare all'infinito;
La connessione online è semplice e conveniente, basta collegare al computer tramite un cavo USB;
Ampia gamma di temperatura di lavoro, capace di uso affidabile nelle temperature ambientali che vanno da 10 ℃ a 40 ℃;
Il corpo del tubo in fibra di carbonio aeronautico, con una piccola deformazione del peso leggero, soddisfa le esigenze di misura in qualsiasi momento e ovunque (peso solo 7 kg);
articolazione standard di stampaggio aperto, rendendo il processo di lavoro altamente stabile;
Possono essere dotati di moduli di batteria per completare le misurazioni sul campo senza alimentazione elettrica, evitando la perdita di dati causata da interruzioni improvvise;
Diversi componenti di installazione, la gamma completa di teste Renishaw è disponibile per la sostituzione semplice della testa;
Dispone di diverse modalità di installazione; Tripiede, orologio magnetico (aspiratore magnetico) e clip a U, ecc., per la misurazione rapida sul campo;

Applicazioni tipiche:
Misure di precisione nel settore aerospaziale, automobilistico, fabbricazione di componenti, macchinari di costruzione e assemblaggio
Controllo di stampi, fissaggi e strumenti
Sviluppo di nuovi prodotti, ispezione dei primi pezzi, ispezione periodica dei pezzi
Ingegneria inversa di prodotti industriali, modelli di fanghi, campioni, opere d'arte

Struttura della macchina




IV. Indicatori di prestazione

Nome dei parametri	specifiche
Modello	RA320
Gamma di misurazione	2000mm
Precisione della lunghezza spaziale	0.15mm(2δ)
Ripetibilità della misurazione a cone singolo punto	0.11mm(2δ)
Risoluzione di posizione	1 μm/0,1 μm impostabile
Peso
Host	Circa 7 kg
confezionamento	6kg
Caratteristiche elettriche
Gamma di tensione	AC100～220V
Corrente di uscita	3A
Tensione di uscita	5V
Intervalo di frequenza	50/60Hz
Consumo massimo	15W
Requisiti dell'ambiente di lavoro
Temperatura atmosferica	10℃~40℃
Pressione atmosferica	580mmHg~800mmHg
Umidità relativa	10-90% (senza condensazione)

Software di misurazione
È un software di misura potente, facile da imparare e da usare che viene ampiamente utilizzato in una vasta gamma di apparecchiature di misura. Fornisce un potente software di conversione di interfaccia dati CAD, interfaccia utente amichevole, rilevamento online con un ampio formato di modelli matematici tridimensionali, analisi degli errori, generazione di report di ispezione chiari e comprensibili conformi alla certificazione PTB e agli standard ISO 9002.

Lingua	Importo e uscita dati
cinese Inglese Altre lingue multinazionali	Supporto per IGES, DWG, STEP, Pro/E, CATIA, UG, IDEAS, AutoCAD, SolidWorks, Rhino 3DM, ecc. Delcam Exchange consente di convertire qualsiasi formato
Alineamento	Funzionalità
Alineamento PLP Allineamento della forma libera Alineamento PLP geometrico Alineamento a tre palle Miglior allineamento adatto Alineamento RPS	Rilevamento delle caratteristiche geometriche Rilevamento della tolleranza di forma Rilevamento della superficie Rilevamento dei bordi Rilevamento della sezione Prova online Ingegneria inversa
Altro	Area di applicazione
Funzione di ripristino automatico per prevenire la perdita di dati a causa della morte accidentale della macchina Funzione di ombra grafica per osservare entità geometriche sotto forma di ombra Supporta misurazioni di scansione laser per formare dati completi sulla nuvola di punti	Aerospaziale, navi e altre macchine pesanti stampi, accessori, strumenti di ispezione Carrozzeria bianca per auto, progettazione di componenti Prodotti industriali, opere d'arte e altri settori

Il sistema di misurazione online PowerINSPECT Standard Edition può essere utilizzato per la misurazione e l'analisi degli errori di parti di precisione, fornendo una base empirica per la conformità della precisione del prodotto. La versione standard è un sistema di rilevamento completo che consente di misurare i pezzi in combinazione con un dispositivo di misurazione. Un dispositivo di misura può essere una macchina di misura di coordinate tradizionale, un braccio di misura o un dispositivo senza contatto. I dati misurati possono essere confrontati con i dati del modello CAD per valutare la qualità dei pezzi. Include le seguenti funzionalità:
Prova online delle parti di precisione, misura i dati di ogni posizione chiave e effettua un'analisi comparativa con il modello geometrico CAD (modello teorico). I risultati dell'analisi vengono presentati all'utente sotto forma di immagini, etichette di errore o report di analisi
Il sistema di misurazione online PowerINSPECT può essere utilizzato per la misurazione e l'analisi degli errori di componenti di precisione complessi, fornendo una base empirica per la qualità della precisione del prodotto
3) Interfaccia utente semplice
4) Rilevamento della geometria standard
5) Controllo guidato della precisione della forma
6), Analisi e gestione degli errori: ottimizzazione della selezione, regolazione e analisi, e ricerca di positivi
7) Generatore di report: un generatore di report completamente personalizzato con qualsiasi compatibilità WINDOWSTM (compresi i report in tempo reale e i report Excel standard)
8), rapido stabilimento del sistema di coordinate di riferimento di misura, diversi metodi per stabilire il sistema di coordinate;
9), funzioni di rilevamento della geometria di base e della tolleranza di posizione, come cilindri, coni, cerchi, poligoni positivi, scanalature, anelli, sfere, linee rette, angoli, pianificazione, parallelità, ecc.;
10) per gli elementi geometrici di base ottenuti dalla misurazione, la tolleranza geometrica può essere facilmente calcolata;
11), con una varietà di metodi di elaborazione e posizionamento del sistema di coordinate, come posizionamento di allineamento piano-lineare-punto, posizionamento di allineamento PLP geometrico, posizionamento RPS, posizionamento di allineamento a 3 sfere, ecc.
12), tracciamento in tempo reale per visualizzare le coordinate della testa o del modello CAD, funzione di suggerimento del punto di misura dinamico intelligente;
Potenti funzioni di lettura e calcolo CAD;
misurazione comparativa con il modello CAD;
15) Ha interfacce standard libere per IGES e VDA e può essere dotato di software di interfaccia che può trasmettere direttamente CATIA, UG, Pro/E come file di misura;
16) Può produrre rapporti grafici di rilevazione; Output intelligente del rapporto dei risultati di misurazione EXCEL e dell'analisi statistica;
Un sistema portatile a tre coordinate prodotto a livello nazionale con funzione di montaggio che include più metodi e strategie