principio di funzionamento:In primo luogo, il computer superiore (o controller) invia una richiesta al modulo relè. Dopo aver ricevuto la richiesta, il modulo relè verifica e verifica e, se la verifica è corretta (come la comunicazione RS485 che richiede che l'indirizzo sia uguale all'indirizzo del modulo relè), risponde alla richiesta. Altrimenti non ci sarà risposta.

Il computer superiore deve verificare se la risposta del modulo relè è scaduta.25 millisecondo. Se si verifica il timeout, il computer superiore dovrebbe inviare nuovamente la richiesta.Il modulo relè controlla se i dati ricevuti sono scaduti.20 millisecondo. Se si verifica il timeout, il modulo relè inizializza la comunicazione e attende una nuova richiesta dal computer superiore. Pertanto, l'intervallo di tempo di trasmissione dei dati all'interno di un frame non può essere maggiore di20mS,Altrimenti, il time out. Allo stesso modo, al fine di garantire l'affidabilità della comunicazione, è meglio avere un divario tra i fotogrammi20mSsopra.