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Specificazione di RS013N
| Specificazione di RS013N | |||
| Tipo di braccio | robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (asse) | 6 | ||
| Capacità massima di carico (kg) | 13 | ||
| Portata massima del braccio (mm) | 1,460 | ||
| Precisione di posizionamento ripetitivo (mm) ≧ 1 | ±0.03 | ||
| Campo d'azione (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±180 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | +138 - -105 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | +135 - -159 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | ±200 | ||
| Piega del polso (JT5) | ±125 | ||
| Twist Wrist (JT6) | ±360 | ||
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 265 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | 250 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | 265 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | 475 | ||
| Piega del polso (JT5) | 475 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 730 | ||
| Coppia di carico ammissibile (N • m) | Rotazione del polso (JT4) | 26.0 | |
| Piega del polso (JT5) | 26.0 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 10 | ||
| inerzia di carico ammissibile (kg • m2) | Rotazione del polso (JT4) | 0.9 | |
| Piega del polso (JT5) | 0.9 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 0.3 | ||
| Peso (kg) | 170 | ||
| Metodo di installazione | Terra, sospensione | ||
| Condizioni di installazione | Temperatura ambientale (° C) | 0 - 45 | |
| Umidità relativa (%) | 35-85 (senza condensa) | ||
| Armadio di comando/alimentazione richiesta (kVA) |
F60 / 5,6 | ||
| Livello di protezione | polso Base equivalente IP67: Equivalente IP65 | ||
1: Basato su ISO9283.
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