FS_ROBOT è una piattaforma modulare di apprendimento e ricerca per i robot interni, strutturalmente basata su auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto-bilanciamento auto Complementato da ruote McNahm, computer a scheda (Raspberry Pi 3B), radar laser e altri dispositivi, può completare l'insegnamento e la ricerca scientifica sui punti di conoscenza relativi al sistema operativo robotico ROS.

FS_ROBOT è composto principalmente da schede di controllo core Cortex-M4, trasmissione autobilanciata, trasmissione omnidirezionale, schede sensori, schede sensori CCD, Raspberry Pi 3, radar laser, telecamere HD, quattro motori di riduzione CC, quattro ruote McNahm, due pneumatici in gomma di alta qualità e componenti strutturali in lega di alluminio. Insegna e ricerca su piattaforme RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, Embedded, Android (APP mobile) e altro, scegliendo una combinazione di schede core Cortex-M4, Raspberry Pi 3B e una vasta gamma di sensori e dispositivi di controllo.

1) La modularità

FS_ROBOT è costituito da connettori in lega di alluminio, moduli di azionamento, moduli di controllo del nucleo e moduli di potenza, un kit completo di sviluppo di robot intelligenti che può essere assemblato in modo equilibrato o in modo a tutte le direzioni.

2. piattaforma multipla

FS_ROBOT supporta l'accesso a più piattaforme con la sezione driver. La versione Cortex-M4 è destinata all'insegnamento e alla ricerca di sistemi ARM e piattaforme RTOS nelle scuole di alto e medio livello; La versione Raspberry Pi3 è orientata alla ricerca di piattaforme OpenWRT, OpenCV e ROS in direzioni embedded, IoT, ecc.

3, divertente

FS_ROBOT attraverso la combinazione di diversi moduli, può completare gli aspetti relativi alla piattaforma di mobilità omnidirezionale dell'auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto-auto Attraverso i componenti della piattaforma mobile omnidirezionale, è possibile realizzare la ricerca su argomenti relativi alla robotica ROS, per massimizzare il suo interesse.

4 L'apertura

Il software e l'hardware del sistema FS_ROBOT sono strutture aperte, i clienti possono scalarli e svilupparli secondo le proprie esigenze, tutto il codice, i sistemi e gli algoritmi sono open source.

5. intelligenza

Grazie alla progettazione compatibile tra strutture meccaniche e circuiti di azionamento, FS_ROBOT può essere integrato con il potente sistema operativo robotico ROS, consentendo a FS_ROBOT di completare argomenti di ricerca correlati come la costruzione di mappe interne, la navigazione autonoma, il riconoscimento delle etichette e il riconoscimento vocale.

6 Ampia gamma di adattamento

Supporta lo sviluppo completo di routine, manuali, tutti i sensori e la documentazione di sviluppo necessari per i robot intelligenti, adattato per l'insegnamento universitario e superiore e può essere utilizzato anche come piattaforma di ricerca per i corsi di laurea.

La piattaforma di sviluppo Cortex-M4

esperimenti di ingresso/uscita GPIO; Sistema SysTick Tick esperimento; esperimenti di trasmissione e ricezione dati UART; esperimenti di contaggio del timer universale; Sperimento di cattura di ingresso di disco ortogonale; sperimentazione di azionamento del motore a corrente continua PWM; Esperimenti di conversione A/D; esperimenti di azionamento del bus I2C; Progettazione periferica seriale SPI; esperimenti di accesso diretto alla memoria (DMA); esperimenti di archiviazione dati Flash; esperimenti di controllo di regolazione PID; MPU6050 risoluzione del portaggio del firmware DMP interno; esperimenti di visualizzazione OLED; MPU6050 guida esperimento; QMC5883L guida esperimento; Esperimento di trasmissione WiFi ESP-32S; Esperimenti di conversione A/D (telecamere CCD);

2. Frazione di Raspberry Pi

ambiente di sviluppo Ubuntu; Sviluppo dell'ambiente OpenWRT; esperimenti di sviluppo OpenWRT; Ambiente di sviluppo ROS; Quadro di sistema ROS e concetti di base; Esperimenti di abbonamento al nodo ROS e messaggistica; Comunicazione tra sistema ROS e telaio; Tastiera di controllo Explorer numero di equilibrio veicolo; Ottenere informazioni sul veicolo di bilanciamento Explorer; Sviluppo di sensori laser 2D; Costruzione di mappe interne robotizzate con navigazione autonoma (radar laser); Esperimenti di trasferimento OpenCV; Esperimenti di riconoscimento delle etichette OpenCV; Simulazione robotica semplice del sistema ROS

3. sperimentazione Android

ambiente di sviluppo Android; processo di sviluppo di veicoli intelligenti; Sviluppo di applicazioni per auto intelligenti