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Robot della serie RB50/130
Aree di applicazione: rettifica, lucidatura, carico e scarico della macchina utensile, movimentazione automatica della produzione di automazione di st
Dettagli del prodotto
| modello | RB50/130 |
| libertà | 6 |
|
Modalità di guida |
servoazionamento AC |
|
Carico utile (kg) |
150/130 |
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Precisione di posizionamento ripetitivo (mm) |
±0.05/0.20 |
| Campo di movimento(°） | J1±178/175 |
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Campo di movimento (°) |
J2 +130～–90/+75～–60 |
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Campo di movimento (°) |
J3+75～–200/+80～–185 |
|
Campo di movimento (°) |
J4 ±360 |
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Campo di movimento (°) |
J5±115 |
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Campo di movimento (°) |
J6±360 |
| Velocità massima(°/s） | J1 171/100 |
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Velocità massima (°/s) |
J2 171/94 |
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Velocità massima (°/s) |
J3 171/104 |
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Velocità massima (°/s) |
J4 215/165 |
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Velocità massima (°/s) |
J5 251/174 |
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Velocità massima (°/s) |
J6 365/238 |
| Coppia massima ammissibile (N.m) | J4 196/951 |
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Coppia massima ammissibile (N.m) |
J5 196/951 |
|
Coppia massima ammissibile (N.m) |
J6 127/490 |
| Raggio di movimento (mm) | 1956/2715 |
| Peso corporeo (kg) | 600/1420 |
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