Con l'aumento della larghezza del molo, le gru a porta e a mezza porta si sviluppano parallelamente e sono generalmente utilizzati braccia inclinati e sistemi di variabilità orizzontale. Lo sviluppo della gru porta per il porto per facilitare il lavoro parallelo di più gru sulla stessa nave, generalmente la parte rotante della gru porta a cilindro collegata al corpo verticale, o la parte rotante attraverso un grande cuscinetto collegato al cuscinetto rotante per ridurre il diametro di coda della parte rotante e la struttura della porta per ridurre la superficie di copertura del molo (proiezione del corpo principale della porta sul suolo). Nel corso dello sviluppo, le gru a porta si sono progressivamente diffuse in cantieri di navi e impianti idroelettrici con condizioni di funzionamento simili al porto.
