● Regolatore di movimento integrato, sistema di controllo del robot e servoazionamento a sei assi
● Piccole dimensioni, alta densità di potenza e alta integrazione, adatto a robot che pesano meno di 20KG
● Adottando multi grado di libertà e algoritmi di controllo non lineari per ottenere alta risposta dinamica, corrente di alta precisione, velocità e controllo di posizione
● Supporta IO locale ad alta velocità e IO remoto esteso
● Supporta i protocolli di rete gigabit gLink-I e gLink II
● Supporta il controllo della rete e la trasmissione dei segnali di feedback dell'encoder e dei segnali dei freni e supporta la presa a caldo e la scollegazione delle scatole portatili
● Encoder ausiliario integrato, protocollo bus CAN, visione della macchina e interfaccia seriale RS232
● Sincronizzazione completa tra il calcolo del controllo del movimento e il calcolo del ciclo di servoazionamento
● La piattaforma di sviluppo software OtoStudio fornisce osservazione in tempo reale delle curve, facile debug e consente aggiornamenti software e firmware online

Scenari applicativi di robot a sei gradi di libertà di peso inferiore a 20KG, quali saldatura ad arco, movimentazione, carico e scarico