Gru porta
Il ponte della gru porta supporta le gru a ponte sulla pista a terra o sul fondamento attraverso entrambe le gambe laterali. Possono funzionare lungo le binarie terrestri, sotto le quali possono essere utilizzati veicoli ferroviari o altri veicoli terrestri. Un dispositivo di sollevamento rotativo è montato su una gru a braccio sul supporto porta. Le quattro gambe del sedile a forma di porta formano quattro "fori" che possono essere attraversati dai veicoli ferroviari e da altri veicoli. La maggior parte delle gru a porta funziona lungo le piste delle gru sul terreno o sugli edifici per effettuare operazioni di sollevamento e scarico. Le gru a porta a forma di lettera sono chiamate gru a mezza porta, con un lato della pista operativa sul terreno e l'altro lato sull'edificio superiore al suolo.

Breve storia
La gru a porta è stata sviluppata con lo sviluppo della carriera portuale nel 1890, la prima volta che una gru a braccio rotabile fissa è stata montata su una semiporta operativa che si estende sopra lo stretto molo, diventando la prima gru a mezza porta utilizzata nel porto con l'aumento della larghezza del molo, le gru a braccio e semiporta si sono sviluppate in parallelo e hanno generalmente adottato braccio inclinato e sistemi di variabilità orizzontale. Dopo la seconda guerra mondiale, le gru portuali si sono sviluppate rapidamente per facilitare il lavoro parallelo di più gru sulla stessa nave, generalmente la parte rotante è stata utilizzata per la gru portuali a cilindro collegata alla colonna verticale (Figura 1 [gru portuali a cilindro]), o la parte rotante è stata utilizzata per ridurre il diametro della coda della parte rotante attraverso un grande cuscinetto collegato alla colonna, e la struttura della colonna è stata utilizzata per ridurre la copertura del molo (proiezione del corpo principale della colonna sul suolo). Nel corso dello sviluppo, le gru a porta si sono progressivamente diffuse in cantieri di navi e impianti idroelettrici con condizioni di funzionamento simili al porto.

Classificazione
Secondo i loro scopi, possono essere suddivisi in tre categorie: ① gru a portale per il carico e lo scarico: utilizzate principalmente nei porti e nei cantieri di materiale all'aperto, utilizzando benne o ganci per il carico e lo scarico. La capacità di sollevamento generalmente non supera le 25 tonnellate e non varia con l'ampiezza. La velocità di lavoro è relativamente elevata, quindi la produttività è spesso un indicatore importante Gru a portale navale: utilizzata principalmente per piattaforme navali, banchine galleggianti e siti di carico per eseguire lavori di sollevamento quali la giuntura del corpo della nave e il carico dell'attrezzatura, utilizzando i ganci come dispositivi di sollevamento. La capacità massima di sollevamento raggiunge 300 tonnellate e la capacità di sollevamento diminuisce di conseguenza quando l'ampiezza è grande. Ci sono più velocità di sollevamento e la velocità di sollevamento può essere aumentata quando il peso di sollevamento è leggero. Alcune organizzazioni di lavoro sono inoltre dotate di micro dispositivi di movimento per soddisfare i requisiti di installazione. L'altezza del sedile della porta è più grande, che può adattarsi alle esigenze di grandi altezze di sollevamento e operazioni su larga scala, ma la velocità di lavoro è più bassa e la produttività del lavoro non è elevata Gru a portale per l'installazione di edifici: utilizzata principalmente per il versamento di dighe, attrezzature e sollevamento di componenti prefabbricati nelle centrali idroelettriche, generalmente utilizzando ganci. La capacità di sollevamento e la velocità di lavoro sono generalmente tra i primi due tipi di gru. Ha le caratteristiche di buon montaggio complessivo e trasporto di smontaggio, grande profondità di posizionamento dell'attrezzatura di sollevamento e buona adattabilità al lavoro temporaneo e al lavoro sul molo.

modulo
La gru a portale ha meccanismi di sollevamento, rotazione, ampiezza variabile e funzionamento. I primi tre meccanismi sono installati sulle parti rotanti e partecipano all'operazione durante ogni ciclo. La parte rotante è inoltre dotata di un braccio singolo basculante o di un braccio combinato che può inclinare, così come di una cabina di guida. Il meccanismo di funzionamento è installato nella parte inferiore del portale per regolare la posizione di lavoro della gru. La gru a portale con benna (Figura 2 [gru a portale con benna]) è inoltre dotata di attrezzature aggiuntive come imbuti telescopici e nastri trasportatori per migliorare la produttività della gru a portale durante il carico e lo scarico di materiali sfusi con benne a benna. Oltre ai dispositivi di protezione elettrica, sono installati anche dispositivi di sicurezza come limitatori di coppia di sollevamento o di sollevamento, morsetti per rotaia della gru, ecc.

sistema
La maggior parte delle gru a portale utilizza un sistema di ampiezza variabile orizzontale Il centro di gravità dell'oggetto pesante e del sistema del braccio sperimentano quasi nessun spostamento verticale durante il processo di cambiamento di ampiezza. Uno dei suoi metodi è quello di bilanciare l'aumento e la caduta del centro di gravità composito del sistema dell'asta durante il passo aggiungendo un peso attivo dell'equilibrio. Questo metodo è più conveniente da organizzare, affidabile nel funzionamento e ampiamente usato. Il secondo metodo è quello di fare affidamento sulle caratteristiche strutturali del sistema del braccio per garantire che la traiettoria di movimento del centro di gravità composito durante l'ampiezza sia vicina alla linea orizzontale, senza alcun peso attivo del bilanciamento L'oggetto sospeso si muove lungo una traiettoria vicino a una linea orizzontale durante il processo di regolazione dell'ampiezza e il metodo di compensazione e il metodo del braccio combinato possono essere utilizzati. Il metodo di compensazione è quello di utilizzare un sistema speciale di stoccaggio della corda per ritrarre automaticamente e rilasciare le corde di sollevamento corrispondenti durante il processo di cambiamento di ampiezza, al fine di compensare lo spostamento verticale dell'attrezzatura di sollevamento causato dal sollevamento del braccio. Il metodo del braccio combinato si basa sulle caratteristiche strutturali del braccio combinato per garantire che l'estremità del braccio si muova vicino all'orizzontale durante il processo di cambiamento di ampiezza. Entrambi i metodi sono stati ampiamente applicati.