Sensore di raggio laser-Fornitore globale

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No. 25 Changqing 5th Road, distretto di Jianghan, città di Wuhan

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Sensore di raggio laser

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Dettagli del prodotto

1: Panoramica

CI sensori di raggio laser sono utilizzati principalmente per velocità fisse o mobili inferiori a1riso/SMisura l'oggetto.

Le sue caratteristiche principali sono:

lPuò mantenere alta precisione e affidabilità anche in ambienti difficili.

lAmpio intervallo di tensione di lavoro(7-30V)Può essere alimentato dall'alimentazione elettrica dell'automobile, dall'alimentazione elettrica industriale dell'interruttore, dall'alimentazione continua ordinaria, ecc.

lBasso consumo energetico, in modalità standby0.2W.. 0,3WQuando si lavora continuamente1.0W.. 1,5W.

lIl laser di misura è un laser visibile che mira all'oggetto da misurare.

lInterfacce di uscita ricche, capaci di uscita simultaneaRS232,RS485,Quantità analogica (supportata)4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10VSono disponibili cinque metodi, con due segnali di commutazione (uscita relè),Altre interfacce possono essere personalizzate.

lLe quantità analogiche e switch possono essere programmate tramite comandi, rendendole flessibili da usare.

lFunzionamento flessibile, può essere raggiunto attraversoPCMacchina, microcontrollore,PLCIn attesa dell'invio del comando può essere utilizzato anche tramite una riga di trigger esterna.

lIl controllo remoto può essere ottenuto aggiungendo moduli wireless.

2: Avviso di sicurezza

Questa serie di sensori di raggio laser ha una potenza massima di emissione laser di1mW，Il livello di sicurezza è2Livello di sicurezza.Conforme alle normative IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 e FDA 21 CFR. Se si verifica un incidente e l'occhio umano è esposto alla luce laser per un breve periodo di tempo (superiore a 0,25 secondi), l'occhio umano può essere protetto dal riflesso delle palpebre. Il riflesso delle palpebre di una persona può proteggere efficacemente i propri occhi.

Anche se il prodotto potrebbe non richiedere dispositivi di protezione di sicurezza specializzati, è comunque necessario evitare la visualizzazione diretta del raggio laser il più possibile. Non puntare il raggio laser direttamente sul corpo umano. I sensori possono essere utilizzati senza alcuna misura di protezione.

Precauzioni per l'applicazione:

lQuando la luce solare o altra luce forte entra direttamente nell'obiettivo del sensore, possono verificarsi errori.

lMisurare oggetti con superfici poco riflettenti in ambienti fortemente riflettenti può causare errori.

lQuando la superficie di riflessione dell'oggetto da misurare è troppo forte, possono verificarsi errori di misurazione.

lLa misurazione attraverso oggetti trasparenti come vetro, filtri, resine, ecc. può comportare dati errati.

lQuando si cambia rapidamente l'ambiente di misura o la distanza di misura, il sensore può non restituire dati o generare dati errati per un breve periodo di tempo.

lLa velocità di misura indicata dal sensore è la velocità di misura statica e rallenterà quando si misura la velocità degli oggetti dinamici. Il sensore della serie GH supporta una velocità massima di 1m/s ed è consigliato utilizzarlo quando la velocità è inferiore a 0,5m/s.

3: Principio di funzionamento

Questa serie di sensori di raggio laser utilizza il principio del confronto di fase per la misurazione. I sensori laser emettono raggi laser visibili di frequenze diverse, ricevono la luce laser diffusa restituita dall'oggetto misurato, confrontano il segnale laser ricevuto con un segnale di riferimento e, infine, utilizzano un microprocessore per calcolare la distanza tra gli oggetti corrispondenti allo spostamento di fase corrispondente, che può raggiungere la precisione di misura del livello millimetrico

Questa serie di laser è in modalità standby dopo l'accensione e può essere avviata con i seguenti metodi
Invia comandi di misura tramite RS232 o RS485.
Cortocizzare la linea di innesco (Trip) al terminale negativo dell'alimentazione elettrica e avviare la misurazione.

4: Parametri tecnici

applicazione	Misurazione della distanza, utilizzata per superfici solide naturali senza riflettori
campo di misura	GHLM04C		0,2 m... 40m
	GHLM07C		0,2 m... 70m
	GHLM10C		0,2 m... 100m
precisione di misura	La precisione tipica è1mm+20ppmQuando l'effetto di riflessione della superficie riflettente è scarso, l'errore aumenterà di conseguenza
risoluzione	0,1 mm
Frequenza di misura	Non meno di10 Hz(Questa frequenza è la frequenza di misura in condizioni statiche)
ripetibilità	±0,5 mm
Punto di partenza della misurazione	Può essere impostata liberamente. L'impostazione predefinita di fabbrica è il front end.
Modalità di lavoro	CONTINUA		Dopo l'avvio, il sensore restituisce automaticamente i risultati della misurazione. L'intervallo di tempo di ritorno può essere impostato liberamente.
	SINGOLA		Dopo l'avvio e il completamento della misurazione, ritorna automaticamente in modalità standby.
	Misura a frequenza fissa		Dopo l'avvio, il sensore restituisce automaticamente i risultati della misurazione. Una volta raggiunto il numero impostato di risultati restituiti, tornerà automaticamente in modalità standby
	Pre-misurazione		Dopo l'avvio e la misurazione, i risultati vengono memorizzati in memoria e non vengono restituiti dati. Ritorna rapidamente dopo l'invio del prossimo singolo comando di misurazione.
	Misura trigger		Avviare attraverso una linea di innesco esterna e restituire automaticamente i risultati delle misurazioni continuamente dopo l'avvio. L'intervallo di tempo di ritorno può essere impostato liberamente.
livello di sicurezza	2Grado, conforme DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)Standard,≤ 1mW (rosso)
temperatura di funzionamento	-10℃.. 50℃L'intervallo di temperatura può essere ampliato attraverso dispositivi di riscaldamento e raffreddamento
temperatura di conservazione	-20℃.. 70℃
interfaccia di uscita	Interfaccia digitale	sostegnoRS485,RS232Due metodi di comunicazione,configurazione standard
	ANALOGO	Può sostenere0-20mA,0-24mA,4-20mA,0-5V,0-10VLa distanza corrispondente predefinita per l'uscita analogica è0-10Riso.Facoltativo
	Interfaccia di commutazione	Due interfacce di uscita relè programmabili individualmente.Facoltativo
Tensione di alimentazione	7V-30VConsumo energetico in standby<0,3W, consumo di energia di lavoro<1,5W
Dimensioni esterne	Per i dettagli, fare riferimento alla Parte 5: Struttura meccanica
Foro di montaggio
peso	fissare un appuntamento800g
grado di protezione	IP65,SCATOLA DI ALLUMINIO
Opzioni	acqua(gas)Kit di refrigerazione, modulo di uscita analogico, modulo di uscita dell'interruttore, modulo di visualizzazione digitale, modulo di riscaldamento, comunicazione wireless, ecc
Contenuto personalizzabile	Protocollo di comunicazione, dimensioni esterne, modalità di uscita, laser a doppia testa,XYMisura bidirezionale, maggiore memoria interna, cavo esteso (configurazione standard)1Riso e altre funzioni speciali.

5: Struttura meccanica(1Classifica come shell predefinita, se necessario2Si prega di confermare con il venditore al momento dell'ordine, altrimenti1In base alla classe,1La shell della classe può essere convertita in e2Stessa dimensione di installazione per le coperture di classe)

1Dimensione della shell della classe:

2Dimensione della shell della classe:

Questa serie di laser è in modalità standby dopo l'accensione e può essere avviata con i seguenti metodi

l passa attraversoRS232forseRS485Manda comandi di misurazione.

l Attiva la linea(Trip)Cortcircuito con il terminale negativo dell'alimentazione elettrica, avviare la misura.

6: Definizione del cavo (istruzioni di cablaggio)

Attenzione: L'estremità del cavo è esposta, quindi assicuratevi di evitare cortocircuiti durante l'utilizzo!

6Cavo centrale, utilizzato per sensori di versione standard. La sua definizione è la seguente:

colore	funzione	colore	funzione
1:rosso	Alimentazione positiva	2:nero	Alimentazione negativa
3:giallo	trigger esterno	4:arancione/blu	RS485-A/RS232-TX
5:verde	RS485-B/RS232-RX	6:bianco	segnale a terra

8Cavo centrale. La definizione dell'interfaccia per l'uscita di segnali analogici o switch è la seguente:

colore	simula-RS485	simula-RS232	switch-RS232	switchRS485
rosso	Alimentazione positiva
nero	Alimentazione negativa
giallo	trigger esterno
bianco/blu	segnale a terra			Uscita di commutazione1
verde	RS485-B	RS232-RX		RS485-B
arancione	RS485-A	RS232-TX		RS485-A
blu	Uscita analogica positiva		Uscita di commutazione2
marrone	vuoto		Terminale comune di uscita switch

10La versione chip è utilizzata per il sensore di uscita completo e la sua definizione di interfaccia è la seguente:

colore	Funzionalità completa-RS485	Funzionalità completaRS232
rosso	Alimentazione positiva
nero	Alimentazione negativa
giallo	trigger esterno
bianco	segnale a terra
verde	RS485-B	RS232-R
arancione	RS485-A	RS232-T
blu	Uscita di commutazione2
marrone	Terminale comune di uscita switch
Viola;	Uscita analogica positiva
grigio	Uscita di commutazione1

7: Protocollo di comunicazione

Questa serie di sensori supporta due protocolli di comunicazione contemporaneamente. Sono accordi di proprietà propria eMODBUSaccordo. Di seguito sono riportate spiegazioni dettagliate dei due protocolli:

7.1Accordo proprio

7.1.1Caratteristiche del protocollo

l Tutti i comandi su questa macchina non hanno alcun bit finale evidente, che è maggiore di5MSL'intervallo di tempo serve come base per la fine di questo gruppo di comandi.

l Tutto il checksum dei comandi su questa macchina è il complemento della somma di tutti i byte precedenti(CS）.

l L'intervallo di indirizzi del dispositivo è01H.. F9H(1-249)，FA(250)Per l'indirizzo di trasmissione.

l Il comando di misurazione non risponde all'indirizzo di trasmissione.

7.1.2formato comando

hostLeggi comando classe：CMD-RLeggere il codice dei comandi per i comandi di classe,Vedere tabella per i dettagliCMD-R
descrivere	indirizzo	codice funzione	Codice comando	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte
Esempio	ADDR	06H	CMD-R	CS
Restituisce il dispositivo di comando della classe di lettura:
descrivere	indirizzo	codice funzione	Codice comando	Contenuto dei dati	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	Nbyte	1Byte
Esempio	ADDR	06H	CMD-R \| 80H	DAT1...DATN	CS

hostImposta comando classe：CMD-WImpostare codici di comando per i comandi di classe, vedere tabella per i dettagliCMD-W
descrivere	indirizzo	codice funzione	Codice comando	Contenuto dei dati			verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	nBytes			1Byte
Esempio	ADDR	04H	CMD-W	Dat1....dat2			CS
Imposta il ritorno del dispositivo di comando: Successo
descrivere	indirizzo	codice funzione				verifica
lunghezza	1Byte	1Byte				1Byte
Esempio	ADDR	04H				CS
Imposta il ritorno del dispositivo di comando: fallito
descrivere	indirizzo	codice funzione	codice di errore		verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte		1Byte
Esempio	ADDR	84H	ErrCode		CS

CMD-RE descrizione del contenuto dei dati

CMD -R	descrivere		Il sensore restituisce il contenuto dei dati
01H	Lettura dei parametri di base		ADDR,MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes),AoutConfig(2Bytes),MeaInterval(4Bytes),MeaOffer(2Bytes).
02H	Avviare la misurazione singola		3XH, 3XH, 3XH, 2EH, 3XH, 3XH, 3XH（ASCII,） Indirizzo di trasmissione della risposta di misura singola(pour1)La misurazione continua non risponde agli indirizzi di trasmissione
03H	Avviare la misurazione continua
04H	Leggi la cache del valore di misura		Leggere direttamente la cache del valore di misura senza eseguire altre operazioni sul sensore.
05H	Avviare la misurazione continua senza restituire i dati		Questo comando avvia la misurazione continua ma non restituisce dati e viene utilizzato in combinazione con il comando 04H
06H	Tempo di lettura		AAA, MM, DD, HH, mm, SSFormato come codice BCD (funzione personalizzata)
07H	Lettura del volume dati della memoria		NumH,NumLFino a 1280 articoli (funzione personalizzata)
08H	NumH,NumL inviare contenuti	lettura dati	Leggere i dati Numh dalla memoria e restituire i formati NumH, Numl, YY, MM, DD, HH, mm, SS, DATH, DATL (funzione personalizzata)
09H	Leggere la temperatura corrente		Articoli personalizzati.Temprature(1Byte), unit:℃
0AH	riserva
0BH	riserva
0CH	Lettura dei parametri relativi all'interruttore		SwitchConfig(2Bytes), Sw1L(4Bytes), Sw1H(4Bytes), Sw2L(4Bytes),, Sw2H(4Bytes)
0DH	Leggi altre impostazioni		OtherConfig(2Bytes)
0EH	Leggere il modello, il numero di serie, ecc.		Dato1 Dat2 .... Dat20（ASCII）
0FH	Lettura del nome del dispositivo, informazioni speciali		Dato1 Dato2 .... Dato28（ASCII）
10H	riserva

pour1Avviare una singola misura utilizzando l'indirizzo di trasmissione e il sensore avvia la misura ma non restituisce i dati. Quando si avvia una singola misura con l'indirizzo del dispositivo la prossima volta, il sensore non avvia più la misura ma restituisce rapidamente i dati di misura precedenti. Questo comando viene utilizzato principalmente per migliorare l'efficienza di misura quando ci sono più macchine su un singolo bus.

CMD_WE descrizione del contenuto dei dati

CMD -W	descrivere	Il contenuto dei dati scritti
01H	Imposta indirizzo	NewAddr (Nuovo indirizzo del sensore)
02H	Interrompi la misurazione	Nessun parametro
03H	riserva	riserva
04H	Simula lo stato dell' output	AouConfig(2Bytes)
05H	Intervallo di tempo dei dati di lavoro continuo(ms)	MeaInterval(4Bytes)
06H	Imposta intervallo di simulazione	MEAL(4Bytes),MEAH(4Bytes)
07H	Valore di correzione della distanza	MeaOffer(2Bytes)
08H	riserva	riserva
09H	Cambia stato di uscita	SwitchConfig(2Bytes)
0AH	Imposta punto di attivazione	SwNum, SwnL(4Bytes), SwnH(4Bytes)(SwNumI valori 1-2 rappresentano il numero di trigger point da impostare, seguito da valori numerici specifici
0BH	riserva
0CH	Altre impostazioni	OtherConfig(2Bytes)
0DH	Misura a frequenza fissa	MeaNum(2Bytes)Questo comando avvia la misurazione continua e si spegne automaticamente dopo la restituzione consecutiva dei dati MeaNum
0EH	tempo impostato	AAA, MM, DD, HH, mm, SSFormato come codice BCD (funzione personalizzata)
0FH	Cancella dati di memoria	Funzioni personalizzate
..	riserva
7FH	ripristino di fabbrica	Nessun parametro

Descrizione dei parametri:

parametro	descrivere	valore iniziale	Spiegazione dettagliata
Addr	Indirizzo dispositivo	80H	1Bytes,L'intervallo di valori è01H... F9H.FAHPer gli indirizzi di trasmissione
MEAL	Simula il limite inferiore dell'intervallo	0000H	4BytesUnitàmmQuesta variabile è correlata solo all'uscita analogica
MEAH	Limite superiore dell'intervallo di simulazione	intervallo massimo50%	4BytesUnitàmmQuesta variabile è correlata solo all'uscita analogica
AouConfig	Impostazione dello stato dell'output simulato	4305H	2 byteSi prega di fare riferimento alla tabella allegata per i dettagli.
MeaInterval	Intervallo di tempo di ritorno dei dati	0064H	2 byte,L'intervallo di tempo tra i dati ritorna durante il lavoro continuo. Unità millisecondi.
MeaOffer	Valore di correzione della misura	0000H	2 byte,Misurare il valore di correzione. Il bit più alto è il bit simbolo0dritto1Negativo. unitàmmIntervallo di valori-32000mm... 32000 mm
SwitchConfig	Impostazione dello stato dell'output	0004H	2 byte,Si prega di fare riferimento alla tabella allegata per i dettagli.
SwnL	punto di commutazione	0000H	4Bytes,parola ausiliaria per numeri ordinalinValore corrispondente del limite inferiore del punto di commutazione stradale, unitàmm
SwnH	punto di commutazione	0000H	4Bytes,parola ausiliaria per numeri ordinalinValore corrispondente del limite superiore del punto di commutazione stradale, unitàmm
MeaNum	Frequenza di misurazione continua del lavoro	0000H	2 byte,Dopo che il sensore inizia la misurazione continua, esegue continuamenteMeaNumDopo la seconda misura, interrompere la misurazione continua. do0Misurare continuamente.Questo valore non è valido per il lavoro di avvio attivato esternamente
OtherConfig	Altre impostazioni	0001H	Per i dettagli vedi tabella allegata

Esempio di comando di protocollo proprietario(Indirizzo predefinito del sensore80H)：

Avviare una singola misura:

descrivere	indirizzo	Codice funzione	Codice comando	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte
Esempio	80H	06H	02H	78H

Restituzione dell'attrezzatura

descrivere	indirizzo	codice funzione	Codice comando	contenuto	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	7Bytes	1Byte
Esempio	80H	06H	82H	30H,31H,32H,2EH,34H,35H,36H	98H
significato	La distanza misurata corrente è012.456riso

Imposta indirizzo sensore:Imposta l'indirizzo del sensore su01H

descrivere	indirizzo	codice funzione	Codice comando	Contenuto dei dati	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte
Esempio	80H	04H	01H	01H	78H

Impostazione riuscita:

descrivere	indirizzo	codice funzione	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte
Esempio	80H	04H	7CH

Impostazione non riuscita:

descrivere	indirizzo	codice funzione	codice di errore	verifica
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	1Byte
Esempio	80H	84H	01H	FBH

7.2 MODBUSaccordo

7.2.1Caratteristiche del protocollo

l Tutti i registri sono16Posizione.

l La gamma di codici di indirizzo del dispositivo è1-249.250(FAH)Per l'indirizzo di trasmissione.

l Protocollo standard, comodo da usarePLCSviluppare applicazioni secondarie utilizzando software di configurazione, ecc.

l Il numero massimo di parametri letti ogni volta è32Byte, cioè16Un registro

7.2.2formato comando

Comando classe di lettura host

descrivere

indirizzo

codice funzione

indirizzo di inizio

Numero di registri

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

2BYte

Esempio

01H

03H

0001H

0003H

95CBH

Questo esempio è all'indirizzo di01HIl dispositivo0001HInizio indirizzo, lettura0003HContenuto del registro

Restituisce il dispositivo di comando della classe di lettura: Normale

descrivere

indirizzo

codice funzione

Restituisce il numero di byte

Contenuto dei dati

CRC16

lunghezza

1Byte

N Byte

2BYte

Esempio

01H

03H

06H

DAT1,..DAT6

CRCH,CRCL

Contenuto totale restituito dal dispositivo3Un registro6Un byte

Restituisce il dispositivo di comando della classe di lettura: Eccezione

descrivere

indirizzo

codice funzione

Restituisce il numero di byte

codice di errore

CRC16

lunghezza

1Byte

1 byte

2BYte

Esempio

01H

03H

81H

ErrCode

CRCH,CRCL

Quando il dispositivo restituisce dati anormali, il numero di byte restituiti è sempre81HLa posizione più alta è1Rappresenta errori, altri sono quantità,81HIl significato è: restituisce un errore, il codice di errore ha un byte. La fonte dell'errore èErrCode

ErrCode

01:La posizione di partenza non esiste 02Parte dei registri accessibili non esiste 03La lunghezza totale dei registri letti supera il limite (cioè supera)16Un registro).04:Altri errori.8FH:Comando non valido.

Comando impostazioni host(06H)Numero di registri operativi=1

descrivere

indirizzo

codice funzione

Indirizzo dell'operazione

Contenuto dei dati

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

N Byte

2BYte

Esempio

01H

06H

0001H

12H,34H

D57DH

All'indirizzo è01HIl dispositivo scrive i dati su0001HRegistrati, scrivi1234H.

Comando impostazioni host(10H)Numero di registri delle operazioni>= 1, <= sedici. Può sostituire06Parola di comando

descrivere

indirizzo

codice funzione

indirizzo di inizio

Numero di registri

Contenuto dei dati

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

N Byte

2BYte

Esempio

01H

10H

0001H

0002H

12H,34H,56H,78H

FE36H

All'indirizzo è01HIl dispositivo scrive i dati da0001HRegistrarsi, scrivere continuamente i contenuti di due registri, con i contenuti in sequenza come segue1234H,5678H.

Imposta i ritorni del dispositivo di comando: Normale(06H)

descrivere

Indirizzo dispositivo

codice funzione

Indirizzo dell'operazione

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

2BYte

Esempio

01H

06H

0001H

2019H

Il dispositivo restituisce dati normali.

Imposta i ritorni del dispositivo di comando: Normale(10H)

descrivere

Indirizzo dispositivo

codice funzione

indirizzo di inizio

Numero di registri

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

2BYte

Esempio

01H

10H

0001H

0002H

1008H

Il dispositivo restituisce dati normali.

Impostazione dei ritorni del dispositivo comando classe: Eccezione(06H)

descrivere

indirizzo

codice funzione

indirizzo di inizio

codice di errore

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

1Byte

2BYte

Esempio

01H

06H

0001H

8001H

ErrCode

CRCH,CRCL

Il dispositivo restituisce dati anomali e la posizione con il maggior numero di registri è in questo momento1, rappresenta il fallimento di questa operazione, l'origine dell'errore èErrCode

ErrCode

01:L'indirizzo di partenza non esiste. 02Una parte dei registri in esercizio non esiste.03La lunghezza totale dei registri dell'operazione supera il limite (superiore)16Un registro).04Scrittura fallita.05Errore nella scrittura dei parametri.06Altri errori.8FH:Comando non valido.

Impostazione dei ritorni del dispositivo comando classe: Eccezione(10H)

descrivere

indirizzo

codice funzione

indirizzo di inizio

Numero di registri

codice di errore

CRC16

lunghezza

1Byte

2 byte

1Byte

2BYte

Esempio

01H

10H

0001H

8002H

ErrCode

CRCH,CRCL

Il dispositivo restituisce dati anomali e la posizione con il maggior numero di registri è in questo momento1, rappresenta il fallimento di questa operazione, l'origine dell'errore èErrCode

ErrCode

7.2.3 MODBUSElenco registro in formato protocollo

nome	indirizzo	Lettura e scrittura	valore iniziale	descrivere
Reset	0000H	Scrivi solo	XXXXH	Scrivi qualsiasi valore e tutti i parametri saranno ripristinati ai valori di fabbrica. Finché il registro scritto contiene questo registro, tutto il resto non è valido.Non supporta la lettura.
Addr	0001H	Lettura e scrittura	0080H	Intervallo di valori1-249
ALRV	0002H	Lettura e scrittura	0000H	Questo parametro si applica solo alle quantità analogiche, misurate in millimetri
	0003H		0000H
AURV	0004H	Lettura e scrittura	Campo di misura50%
	0005H
AoutConfig	0006H	Lettura e scrittura	4005H	Impostazioni relative all'uscita analogica, fare riferimento alla tabella allegata per i dettagli1
MeaInterval	0007H	Lettura e scrittura	0000H	Intervallo di tempo in millisecondi per la restituzione dei dati durante il funzionamento continuo.	Quando lavora continuamente, il sensore carica attivamente i dati di misura.
	0008H	Lettura e scrittura	0064H
MeaOffset	0009H	Lettura e scrittura	0000H	Il bit più alto è il bit del segno,0Per positivo,1Negativo, basso15Bit è data bit, unitmm Intervallo di valori:- 32000 mm....+ 32000 mm
SwitchConfig	000AH	Lettura e scrittura	0004H	Impostazioni relative all'uscita dello switch. Si prega di fare riferimento alla tabella allegata per i dettagli2
SLRV1	000BH	Lettura e scrittura	0000H	L'unità del suo valore corrispondente è millimetri.Il limite inferiore deve essere inferiore al limite superioreI dettagli del modello di cambiamento dello stato di uscita dell'interruttore sono mostrati nella figura allegata1
	000CH		0000H
SURV1	000DH	Lettura e scrittura	0000H
	000EH		0000H
SLRV2	000FH	Lettura e scrittura	0000H
	0010H		0000H
SURV2	0011H	Lettura e scrittura	0000H
	0012H		0000H
OtherConfig	0013H	Lettura e scrittura	0001H	Altre configurazioni varie, si prega di fare riferimento alla tabella allegata per i dettagli
riserva
Tempo Mese Anno	0100H	Lettura e scrittura		formatoBCDun segno o un oggetto indicante il numero//Temporaneamente inutile
Ora, giorno e ora	0101H	Lettura e scrittura
Tempo in minuti e secondi	0102H	Lettura e scrittura
riserva	……
Model	1001	sola lettura		Modello sensore. comune5Un registro,10Un byte, metodo di codificaASCII.
	……
	1005
MTS(model,type,serial no.)	1006H	sola lettura		comune10Byte,5Un registro con metodo di codifica diASCIIIl codice contiene il modello, le informazioni sull'estensione e il numero di serie. Ad esempio:ASW1400010,L'informazione estesa è rappresentata comeASW(incluse opinioni e immagini allegate)2), con il numero1400010
	……
	100AH
DriveName	100BH	sola lettura		comune20Byte, contenuto codificato comeASCIIIl valore è”Sensore di raggio laser”
	……
	1014H
riserva	……
MeaResult	2001H	sola lettura	XXXXH	Quando si verifica un errore di misurazione, il valore restituito viene fissato come00FFFFFFH; La lettura di questo registro non supporta gli indirizzi di trasmissione.
	2002H	sola lettura	XXXXH
StartCW	2003H	Scrivi solo		Scrivere qualsiasi dato in questo registro inizierà il funzionamento continuo. Scrivere i dati è il numero di misurazioni effettuate dopo l'avvio del funzionamento continuo. Una volta raggiunto il numero corrispondente di misurazioni, entrerà nuovamente in modalità standby. Se il valore scritto è0Continuare a lavorare fino a quando non si spegne o invia un comando per leggere i valori di misura.Questo registro può essere redatto solo separatamente.
AdvanceMea	2004H	Scrivi solo		Per trasmettere l'indirizzoScrivere qualsiasi valore in questo registro eseguirà il normale processo di misurazione e preselezionerà il risultato. Nella prossima lettura2001H-2002HIn questo momento, il processo di misurazione non sarà eseguito e i valori di misura saranno restituiti direttamente per migliorare l'efficienza operativa complessivaQuesto comando è valido solo per gli indirizzi broadcast e può essere scritto solo separatamente. Non ha valore di ritorno. pour1
StartCW_NR	2005H	Scrivi solo		Attivare il sensore per entrare in uno stato di lavoro continuo, ma i dati non tornano e vengono aggiornati in tempo reale 2006H,2007HIn due registri.
MeaResult_NRT	2006H	sola lettura		Leggere il valore in millimetri e restituire il valore quando si verifica un errore di misurazione0x00FFFFFF.
	2007H
Tempraure	2008H	sola lettura		Articoli personalizzati
riserva	……
TurnOff	20FFH	Scrivi solo		Arresto,Il sensore entra in modalità standby
riserva	……

pour1L'indirizzo di trasmissione avvia una singola misura, il sensore avvia la misura ma non restituisce i dati. Quando si avvia una singola misura con l'indirizzo del dispositivo la prossima volta, il sensore non avvia più la misura ma restituisce rapidamente i dati di misura precedenti. Questo comando viene utilizzato principalmente per migliorare l'efficienza di misura quando ci sono più macchine su un singolo bus.

MODBUSEsempio di comando (indirizzo predefinito del dispositivo)80H）：

1Lettura dei valori di misura - Host invia il codice di comando

descrivere	indirizzo	codice funzione	indirizzo di inizio	Numero di registri	CRC16
lunghezza	1Byte	1Byte	2 byte	2 byte	2BYte
Esempio	80H	03H	2001H	0002H	801AH

Il dispositivo restituisce contenuto

descrivere	indirizzo	codice funzione	Restituisce il numero di byte	Contenuto dei dati	CRC16
lunghezza	1Byte	1Byte	1Byte	N Byte	2BYte
Esempio	80H	03H	04H	00H,00H,01H,64H	6B40H
Esempio	La distanza attualmente misurata dal sensore, con un valore di0164HMillimetri, cioè356 mm

2Imposta indirizzo del dispositivo - Host invia il comando

descrivere	indirizzo	codice funzione	indirizzo di inizio	Numero di registri	Contenuto dei dati	CRC16
lunghezza	1Byte	1Byte	2 byte	2 byte		2BYte
Esempio	80H	10H	0001H	0001H	00H,01H	F46AH
Esempio	Imposta l'indirizzo del dispositivo su01HQuesto comando ritorna all'indirizzo originale e il comando successivo risponde al nuovo indirizzo

Contenuto restituito dal dispositivo - riuscito

descrivere	indirizzo	codice funzione	indirizzo di inizio	Numero di registri	CRC16
lunghezza	1Byte	1Byte	2 byte	2 byte	2BYte
Esempio	80H	10H	0001H	0001H	4E18H

Il dispositivo restituisce il contenuto - non riuscito

descrivere	indirizzo	codice funzione	indirizzo di inizio	Numero di registri	codice di errore	CRC16
lunghezza	1Byte	1Byte	2 byte	2 byte	1Byte	2BYte
Esempio	80H	10H	0001H	8001H	04H	981FH

7.3Formato dati di output dei trigger esterni

Quando attivato esternamente, il sensore emette di default i dati in un formato semplificato, cioè emettendo il valore effettivo della distanzaASCIICodice e linea di ritorno si rompe.

Se la distanza misurata è123.456Riso, sua produzione16Il numero di base è:31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

Descrizione dei parametri Appendice:

AoutConfig:

posizione

funzione

prendere un valore

significato

posizione

funzione

prendere un valore

significato

Quando il valore misurato è superiore al limite superiore, il valore di uscita della quantità analogica

0,0

Valore minimo di produzione

Direzione di uscita

Uscita inversa, maggiore è la distanza, minore è l'uscita

0,1

Valore massimo in uscita

1,0

output50%

Produzione positiva,Maggiore è la distanza, maggiore è la distanza,Maggiore è l'output

1,1

Mantieni il valore corrente

Quando il valore misurato è inferiore al limite inferiore, il valore di uscita della quantità analogica

0,0

Valore minimo di produzione

riserva

0,1

Valore massimo in uscita

riserva

1,0

output50%

riserva

1,1

Mantieni il valore corrente

riserva

Accensione

Valore iniziale della quantità analogica

0,0

Valore minimo di produzione

Tipo di uscita analogica

0,0,0

0-5Vtensione

0,1

Valore massimo in uscita

0,0,1

0-10Vtensione

1,0

output50%

1,0,1

4..20mAcorrente elettrica

1,1

Mantieni il valore corrente

1,1,0

0..20mAcorrente elettrica

Quando c'è un errore di misurazione, il valore di uscita analogico

0,0

Valore minimo di produzione

1,1,1

0..24mAcorrente elettrica

0,1

Valore massimo in uscita

1,0

output50%

1,1

Mantieni il valore corrente

SwitchConfig

posizione	funzione	prendere un valore	significato
15..8	riserva
7	Modalità di attivazione	0	Condurre quando il valore misurato è inferiore al punto di innesco	Seconda quantità di commutazione
		1	Condurre quando il valore misurato è superiore al punto di innesco
6,5	Metodo di attivazione dell'eccezione dei dati	0,0	Disconnetti durante il normale funzionamento
		0,1	Conduce quando anormale
		1,0	Mantenere in caso di anomalie
		1,1
4	Accensione Stato iniziale	0	break
		1	Conduzione
3	Modalità di attivazione	0	Condurre quando il valore misurato è inferiore al punto di innesco	La prima quantità di commutazione
		1	Condurre quando il valore misurato è superiore al punto di innesco
2,1	Metodo di attivazione dell'eccezione dei dati	0,0	Disconnetti durante il normale funzionamento
		0,1	Conduce quando anormale
		1,0	Mantenere in caso di anomalie
		1,1
0	Accensione Stato iniziale	0	break
		1	Conduzione

figura1: Uscita di commutazione

Descrizione del metodo

OtherConfig(0x0001):

posizione	funzione	prendere un valore	significato	posizione	funzione	prendere un valore	significato
15..1	riserva			0	Controllo della temperatura abilitato	1	Controllo della dissipazione e del riscaldamento forzati del calore

8: Istruzioni per l'uso del software di misurazione

Fornire a caso software come software di test, principalmente per il debug del sensore e l'impostazione dei parametri, non per uso in loco.

Il software di supporto della nostra azienda è mostrato nell'immagine sopra

Il software è diviso verticalmente in tre parti: la parte sinistra mostra i parametri del sensore e le impostazioni della porta, la parte centrale visualizza i risultati delle misurazioni durante il test e la parte destra fornisce registrazioni dettagliate di ogni fase del processo operativo. La sezione dei risultati della misurazione visualizzata al centro può essere cancellata facendo doppio clic.

Il processo di utilizzo del software è il seguente:

1Nella casella "Test Configuration" nell'angolo in alto a sinistra, seleziona la casella a discesa "Communication Port" che stai utilizzandoCOMNumero della bocca. A causa del rilevamento automatico dei numeri di porta disponibili quando il software viene aperto, può essere inserito dopo l'avvio del softwareUSBcambiamentoCOMoRJ45cambiamentoCOMQuando si utilizza il dispositivo, fare clic su "Scansiona porte valide" per ricaricare i numeri di porta disponibili.

2Il sensore passa attraversoRS485forseRS232connessione aPCDopo la macchina, collegare l'alimentazione del sensore. A questo punto, fare clic su "Read Parameters" nell'angolo in basso a sinistra. Se il cablaggio è corretto, i parametri del sensore saranno letti e riempiti automaticamente nelle posizioni vuote corrispondenti.

3Come in:2Se la lettura dei parametri è riuscita, è possibile eseguire test di misurazione o reset dei parametri.

4Prove di misurazione.Nella parte inferiore della casella di visualizzazione dei risultati di misura al centro, ci sono pulsanti di prova corrispondenti, che sono "misurazione singola", "misurazione continua", "pre misurazione", "misurazione a frequenza fissa" e "misurazione a tempo" (la misurazione a tempo non è temporaneamente valida).

Dopo aver cliccato su "Misura singola", il sensore inizierà a misurare e restituirà il valore di misura corrispondente, quindi spegnerà la misura e entrerà in modalità standby, in attesa della misurazione successiva. La misurazione singola non risponde ai comandi di trasmissione. Ci vuole approssimativamente dall'inizio alla fine2-3In pochi secondi. Se l'ambiente di utilizzo non è favorevole alla misurazione, il tempo può essere ritardato5S.

Dopo aver cliccato su 'Misura continua', il sensore inizierà a misurare e caricare continuamente i dati fino a quando non riceve il comando 'Stop Measurement' o perde potenza. È possibile impostare l'intervallo di tempo per la restituzione dei dati.

Pre misura ", questo comando può essere inviato solo ad un indirizzo broadcast. Dopo aver inviato questo comando, il sensore avvierà una singola misura ma non restituirà il risultato della misurazione. Dopo l'invio del successivo singolo comando di misurazione, il sensore restituirà rapidamente i dati.

Dopo l'emissione del comando, il sensore avvierà una singola misurazione e restituirà continuamente i dati. Quando il numero di dati restituisce soddisfa i requisiti del comando, la misurazione si fermerà e entrerà in modalità standby.

5La prima parte consiste di parametri di base (indirizzo, valore di correzione, intervallo di tempo di ritorno della misura, ecc.) e parametri analogici corrispondenti (intervallo, modalità di uscita, ecc.). Dopo aver modificato questa sezione dei parametri, il suo pulsante di scrittura si trova nell'angolo in basso a destra di questa casella dei parametri.

La seconda parte comprende i parametri relativi all'uscita dell'interruttore (posizione del punto di commutazione, modalità di azionamento dell'interruttore, ecc.) e vari parametri. Dopo aver modificato questa sezione dei parametri, il suo pulsante di scrittura si trova nell'angolo in basso a destra di questa casella dei parametri.

9: Precauzioni

l Leggere attentamente il manuale di istruzioni e confermare la sequenza di cablaggio prima dell'uso.

l Alimentazione del sensore, si prega di utilizzare l'alimentazione DC e non superare la tensione massima30V.

l Si prega di non operare con elettricità durante il cablaggio.

l Dopo aver collegato i cavi, si prega di gestire i cavi inutilizzati di conseguenza per evitare cortocircuiti.

l Si prega di non guardare direttamente il laser durante l'uso.

l In ambienti con polvere, nebbia e altri fattori che influenzano la penetrazione del laser, può influenzare i risultati delle misurazioni.

l In condizioni di luce forti, la gamma del sensore sarà influenzata

l I seguenti ambienti di misurazione possono portare a risultati imprecisi: oggetti trasparenti, superfici riflettenti speculari, superfici porose (schiuma, ecc.) e altre superfici.

l In ambienti ad alta riflettività, la misurazione di superfici a bassa riflettività può portare a un aumento degli errori di risultato.

l Quando i sensori sono conservati per lungo tempo, provare a sigillarli e conservarli in un ambiente asciutto.

l In caso di ulteriori modifiche al presente manuale, non saremo in grado di informarvi tempestivamente. Si prega di scaricare l'ultima versione del manuale dal sito web dell'azienda.www.cht2010.com

11: Supporto tecnico e servizio post-vendita

I prodotti della nostra azienda sono dotati di una garanzia gratuita di un anno in condizioni di uso normale. Manutenzione dei costi di vita. Le seguenti situazioni non sono coperte dalla garanzia gratuita.

l Superare il periodo di garanzia di più di un mese.

l Il personale non aziendale effettua riparazioni, modifiche, modifiche, ecc.

l Uso anomalo (come alta tensione, cablaggio errato, ingresso dell'acqua, danni esterni, disastri naturali, fulmini, ecc.).

l Il modulo sensore è coperto da garanzia a causa del circuito stampato esposto7Oh mio Dio.

Servizio hotline:,

Fax:

sito web:www.cht2010.com

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