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Robot Kawasaki CX210L
Aree di applicazione: compiti quali pallettizzazione, disimballaggio, manipolazione, imballaggio, stampaggio e carico/scarico nei campi dell'elettroni
Dettagli del prodotto
| modello | CX210L |
| Gradi di libertà (asse) | 6 |
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Modalità di guida |
Tutto il servo digitale |
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Carico utile (kg) |
210KG |
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Precisione di posizionamento ripetitivo (mm) |
±0,06MM |
| Campo di movimento(°） | J1±160 |
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Campo di movimento (°) |
J2 +80～–60 |
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Campo di movimento (°) |
J3+95～–75 |
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Campo di movimento (°) |
J4 ±210 |
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Campo di movimento (°) |
J5±120 |
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Campo di movimento (°) |
J6±360 |
| Velocità massima(°/s） | J1 125 |
|
Velocità massima (°/s) |
J2 115 |
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Velocità massima (°/s) |
J3 115 |
|
Velocità massima (°/s) |
J4 155 |
|
Velocità massima (°/s) |
J5 160 |
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Velocità massima (°/s) |
J6 220 |
| Coppia massima ammissibile (N.m) | J4 1370 |
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Coppia massima ammissibile (N.m) |
J5 1370 |
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Coppia massima ammissibile (N.m) |
J6 770 |
| Raggio di movimento (mm) | 2699 |
| Peso corporeo (kg) | 870 |
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