1. rallentamento elevatoUn coassio a livello singolo può ottenere un alto rapporto di rallentamento da 1/30 a 1/320. La struttura e la costruzione sono semplici, ma possono raggiungere un elevato rapporto di rallentamento del dispositivo.
2. Piccolo spazio dentaleHarmonic Drive ® A differenza degli ingranaggi normali, le interruzioni sono estremamente piccole e questa caratteristica è un elemento indispensabile per il settore dei controllori.
3. Alta precisioneMolti denti sono coinvolti contemporaneamente e due ingranaggi sono coinvolti simmetricamente a 180 gradi, quindi l'effetto dell'errore di distanza tra ingranaggi e l'errore di distanza accumulato sulla precisione di rotazione è più medio, consentendo una precisione di posizione e di rotazione a livelli estremamente elevati.
4. Menori componenti e facile installazioneI tre componenti di base consentono un elevato rapporto di rallentamento e sono tutti su un coasso, quindi il kit è semplice da installare e da modellare.
5. Piccolo volume e leggero pesoRispetto ai dispositivi di ingranaggi precedenti, il volume è 1/3 e il peso è 1/2, ma può ottenere la stessa capacità di coppia e il rapporto di rallentamento per ottenere una piccola leggerezza.
6. Alta capacità di coppiaI materiali delle ruote morbide utilizzano acciaio speciale ad alta resistenza alla stanchezza. A differenza della trasmissione comune, il numero di denti coinvolti contemporaneamente rappresenta circa il 30% del numero totale di denti e è a contatto facciale, quindi la pressione sottoposta a ciascun ingranaggio è più piccola e la capacità di coppia è elevata.
7. Alta efficienzaLo scorrimento delle parti di ingranaggio dei denti è ridotto, riducendo la perdita di potenza causata dall'attrito, quindi è possibile mantenere l'alta efficienza e la miniaturizzazione del motore di azione, pur ottenendo un elevato rapporto di rallentamento.
8. Piccolo rumoreLa bassa velocità di ingranaggio dei denti trasmette un equilibrio di forza di movimento, quindi funziona silenziosamente e con minime vibrazioni.

Harmonic Drive per la meccanica elastica dei metalli ® È costituito da soli tre componenti di base (generatore d'onde, ruota morbida e ruota rigida) (a causa delle diverse forme, alcuni sono costituiti da quattro componenti di base, ma il principio di trasmissione rimane invariato). La generazione di questa trasmissione di alta precisione Harmonic Drive ® Un principio meccanico unico è evidente dal suo coinvolgimento.

• generatori di onde
La periferia esterna della camma ovale è dotata di cuscinetti a sfere a parete sottile. La ruota interna del cuscinetto è fissata sulla camma e la ruota esterna si deforma elasticamente attraverso le sfere. Di solito installato sull'asse di ingresso.

• Ruote morbide
Componenti elastomerici in metallo con coppa a parete sottile. L'apertura è circondata da ingranaggi. La parte inferiore della ruota morbida (la parte inferiore del bicchiere) è chiamata membrana e di solito è montata sull'albero di uscita.

• ruota
Componenti rigidi a forma di anello. All'interno c'è un ingranaggio inciso, due denti in più della ruota morbida. Di solito fissato sulla cassa.

Riduttore armonicoÈ composto da tre componenti: generatore armonico, ruota rigida e ruota morbida. Una fissazione arbitraria di questi tre componenti può diventare la trasmissione di rallentamento e la trasmissione di crescita, oppure il generatore, la ruota diretta attiva, la ruota morbida attiva diventa un meccanismo differenziale. Un riduttore armonico è una trasmissione di ingranaggi basata su un generatore di onde che consente a un ingranaggio flessibile di produrre deformazioni elastiche controllabili e di essere impiegato con un ingranaggio rigido per trasmettere movimento e potenza. Il riduttore armonico ha piccolo volume, peso leggero, grande coppia di uscita e altre caratteristiche, ed è ampiamente utilizzato in robot industriali, robot umanistici, attrezzature di produzione di cristalli liquidi a semiconduttori, attrezzature di produzione fotovoltaiche, dispositivi medici, macchine utensili di lavoro, strumenti ottici di precisione, attrezzature aerospaziali e altri settori all'avanguardia.

	Serie CSG Il CSG è un azionamento armonico ad alta torsione e è un tipo rinforzato della serie CSF. Con il concetto di ricerca e sviluppo "aumento della capacità di carico, miglioramento dell'affidabilità per la resistenza, lunga durata", rispetto ai prodotti della stessa dimensione della serie CSF, è stato raggiunto il miglioramento delle seguenti prestazioni. Torsione nominale: aumento del 30% Torsione massima all'avvio e all'arresto: aumento del 30% Torsione massima istantanea: aumento del 30% Torsione spina: aumento del 30% Durata nominale: aumento del 42% (10.000 ore) Le dimensioni, la rigidità, la precisione della trasmissione angolare, l'inerzia di rotazione di ingresso ecc. sono le stesse della serie CSF.
	Serie CSD Negli ultimi anni, la ricerca dei limiti del "peso leggero", come i robot umanoforbi e l'aerospazio, i cristalli liquidi e le attrezzature di produzione di semiconduttori, sono limitati dall'altezza della linea di produzione del sistema e stanno cercando il limite "ultrasottile". La serie CSD, dedicata alle caratteristiche compatte e leggere dell'azionamento armonico, risponde alle esigenze del mercato, ereditando al contempo le eccellenti prestazioni dei prodotti tradizionali, ottenendo forme audaci. Il riduttore a struttura vuota CSD-2UF ha un foro di passaggio al centro dell'asse d'ingresso e uscita, quindi può attraversare il cablaggio, i tubi, il laser, ecc. per raggiungere la semplicità della costruzione meccanica e dell'impianto. Aumenta la capacità di carico dei cuscinetti laterali di uscita La capacità di carico dei cuscinetti laterali di uscita è circa il doppio dello stesso modello della serie SHD Combination (2SH).
	Serie SHG SHG è un azionamento armonico ad alta torsione, un tipo rinforzato della serie SHF. Con il concetto di ricerca e sviluppo "aumento della capacità di carico, miglioramento dell'affidabilità per la resistenza, lunga durata", rispetto ai prodotti della stessa dimensione della serie SHF, è stato raggiunto il miglioramento delle seguenti prestazioni. Torsione nominale: aumento del 30% Torsione massima all'avvio e all'arresto: aumento del 30% Torsione massima istantanea: aumento del 30% Torsione spina: aumento del 30% Durata nominale: aumento del 42% (10.000 ore) Le dimensioni, la rigidità, la precisione della trasmissione angolare, l'inerzia di rotazione di ingresso, ecc. sono le stesse della serie SHF.
	Serie SHF La caratteristica (combinazione a cavità 2UH) è la combinazione che dà importanza alla semplicità di montaggio e alla riduzione del costo complessivo. Grazie all'uso della struttura standard di fori cavi, può penetrare in altri assi di azionamento, per la gestione del cablaggio, ecc., eccellente efficienza spaziale. I cuscinetti a rulli incrociati di precisione con rigidità rotativa elevata supportano direttamente i carichi esterni. Design leggero e semplice Alta capacità di torsione Alta rigidità Senza interruzioni Alta precisione di posizionamento, alta precisione di rotazione Alta efficienza Stabilità di funzionamento Coassiale di ingresso/uscita Diametro esterno: ø74-ø246mm in 9 modelli Ratio di rallentamento: 30～160 Torsione nominale: 4.0～745N•m Apertura vuota: ø14～ø70mm
	Serie GH CSF L'azionamento armonico piccolo, leggero e di alta precisione ha dato vita alla serie CSF-GH. È un riduttore che massimizza le caratteristiche dell'azionamento armonico. Diviso in due modelli di uscita flangia e uscita albero. Anche se non sono abituati a usare HarmonicDrive ® Il personale è anche in grado di operare in modo semplice per raggiungere un posizionamento di alta precisione. L'azionamento armonico senza interruzioni adotta un principio di funzionamento originale, senza interruzioni prodotte dall'ingranaggio, per raggiungere un'eccellente precisione di posizionamento e precisione di rotazione. Alta capacità di coppia statica: il cuscinetto principale utilizza rulli incrociati ad alta rigidità e cuscinetti, per ottenere un'alta capacità di coppia statica. Semplice installazione sul servomotore: l'installazione del servomotore è molto semplice grazie all'ingresso a un solo clic. Offriamo inoltre flanchie di montaggio con servomotori prodotti da diverse aziende. Ricca varietà di prodotti Numero di modello: 14, 20, 32, 45, 65 Rapporto di riduzione: 50, 80, 100, 120, 160 (rapporto di riduzione varia a seconda del modello) Specifiche di uscita: tipo di uscita flangia, tipo di uscita dell'albero Supporto alla capacità dei motori elettrici: 30w～5kw
	Tipo di combinazione serie SHD La "serie SHD", che sfrutta appieno le caratteristiche leggere e compatte dell'azionamento armonico, eredita le eccellenti prestazioni della serie SHF in risposta alla domanda del mercato, e raggiunge una miniaturizzazione audace. La serie SHD ha aperto nuove possibilità per i riduttori di controllo del movimento. Ridurre a metà la lunghezza della serie SHF tradizionale Aumento del 70% della capacità di coppia rispetto alla serie SHF La rigidità torsionale è aumentata dell'80-90% rispetto alla serie SHF Struttura dell'albero vuoto Integrato con rulli trasversali ad alta rigidità e cuscinetti che sopportano direttamente i carichi
	Serie CSF Supermini L'azionamento armonico compatto, leggero e di alta precisione del tipo cambio ha dato vita alla piccolissima "serie CSF supermani". Siamo in grado di fornire ai clienti due tipi di cuscinetti principali: il "Small 4-point Contact Ball Bearing" sviluppato autonomamente dalla nostra azienda, che è facile da usare in combinazione e il modello riduttore utilizzato per piccoli servomotori. Un riduttore composto da un modello di cambio (uscita albero) e un piccolo servomotore ad alte prestazioni. Nelle stesse condizioni di marcia, ha le caratteristiche di uscita più elevate. Tipo di combinazione Combinazione completa con albero di ingresso. Anche se non si è abituati a utilizzare HarmonicDrive ® Il personale può anche eseguire operazioni semplici e raggiungere un posizionamento di alta precisione.
	Serie CSF mini L'azionamento armonico piccolo, leggero e di alta precisione di tipo riduttore e combinazione ha dato vita alla piccola "serie CSF mini". Siamo in grado di fornire ai clienti due tipi di cuscinetti principali: il "Small 4-point Contact Ball Bearing" sviluppato autonomamente dalla nostra azienda, che è facile da usare in combinazione e il tipo di cambio utilizzato per piccoli servomotori. Il tipo del riduttore è un riduttore utilizzato in combinazione con i piccoli servomotori ad alte prestazioni. Nelle stesse condizioni di marcia, ha le caratteristiche di uscita più elevate. Tipo di combinazione Combinazione completa con albero di ingresso. Anche il personale che non è abituato a utilizzare HarmonicDrive può facilmente operare e ottenere un posizionamento di alta precisione.

Il servo attuatore è una combinazione ottimizzata di un riduttore armonico zero backlash per il controllo di precisione e un servomotore. Servoattuatori ad asse piatto e cavo sono ampiamente utilizzati in campi all'avanguardia quali apparecchiature di produzione a cristalli liquidi a semiconduttore, apparecchiature di produzione fotovoltaiche, dispositivi medici e macchine utensili da lavoro. L'essenza di un servomotore cavo è un motore che opera in un servo sistema. Il suo modo di lavoro è quello di controllare il funzionamento dei componenti meccanici e la sua funzione è quella di aiutare il motore a ottenere cambiamenti indiretti di velocità. Può controllare efficacemente la velocità e raggiungere il posizionamento preciso convertendo i segnali di tensione in coppia e velocità per guidare l'oggetto controllato. La velocità del servomotore cavo è controllata dal suo segnale di ingresso, che può reagire in breve tempo e convertire il segnale elettrico in velocità angolare o uscita di spostamento angolare sull'albero della macchina. Viene utilizzato principalmente in ambienti chiusi e presenta notevoli vantaggi rispetto ad altri motori in termini di velocità, stabilità, comfort e tempestività.

Cambio planetario di precisioneLa struttura principale di trasmissione è costituita da ingranaggi planetari, ingranaggi solari e ingranaggi ad anello interni. Il suo principio di funzionamento è quello di avviare l'ingranaggio solare direttamente collegato alla sorgente di guida e l'ingranaggio solare sarà combinato con gli ingranaggi planetari sul portaingranaggi planetario per guidare l'operazione. L'intero sistema di ingranaggi planetari ruota automaticamente lungo l'anello di ingranaggi esterno e il vettore planetario è collegato all'albero di uscita per raggiungere l'accelerazione. I riduttori planetari di precisione sono ampiamente utilizzati in attrezzature di produzione di macchinari di precisione, attrezzature CNC e altri campi a causa del loro peso leggero, alta capacità portante, lunga durata, funzionamento regolare, basso rumore, coppia di uscita elevata, grande rapporto di velocità, alta efficienza e prestazioni sicure.