Il sistema di insegnamento a controllo di volo a quattro assi (FS_QC350A) è una piattaforma avanzata di controllo di volo a pilota autonomo progettata da Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. sulla base del progetto open source PX4, principalmente per sistemi di pilota autonomo avanzati per l'insegnamento e la ricerca universitaria.

La piattaforma di controllo di volo fornisce agli utenti una gamma completa di servizi come la costruzione del sito, la struttura hardware, l'assemblaggio della piattaforma, il debug della piattaforma, il pensiero di controllo, lo sviluppo del codice sorgente e il supporto tecnico, allo scopo di fornire un autopilotaggio a basso costo e ad alte prestazioni per le comunità accademiche, hobby e industriali.

L'anima del veicolo aereo è un sistema avanzato di pilotaggio autonomo che funziona sull'hardware. La piattaforma di controllo di volo utilizza la piattaforma di microcontrollore standard (Pixhawk) del flight stack PX4. Esegue il middleware PX4 sul sistema operativo NuttX. Questo sistema ottimizza l'azionamento per una varietà di hardware, rendendolo più efficiente e efficiente. Nel sistema sono integrate diverse interfacce di calcolo e controllo utilizzate dai droni. L'intero sistema software può essere aggiornato tramite porta USB.

1. Modularità

La piattaforma di controllo del volo è costituita da unità di controllo del volo, sistema microcomputer a bordo, motore senza spazzole, regolatore elettronico di velocità, telecomando a 9 canali, trasmissione numerica wireless e altre unità, attraverso l'apprendimento di ogni unità, consente agli sviluppatori di padroneggiare veramente il processo di sviluppo di assemblaggio, messa in servizio, volo e teoria del controllo del velivolo completo.

2. Multipiattaforma

La piattaforma di controllo del volo è costituita dalla piattaforma di microcontrollore standard del flight stack PX4 (Pixhawk) e dal sistema di microcomputer a bordo, che esegue il middleware PX4 sul sistema operativo NuttX. Gli sviluppatori possono imparare algoritmi di controllo di volo complessi sulla piattaforma; I sistemi di microcomputer a bordo opzionali sono orientati alla ricerca di piattaforme OpenWRT e OpenCV in direzioni embedded, Internet of Things, ecc.

3. Apertura

Il software e l'hardware della piattaforma di controllo del volo sono strutturati in modo aperto, i clienti possono scalarli e svilupparli secondo le proprie esigenze, tutto il codice, i sistemi e gli algoritmi sono open source.

Ampia gamma di adattamento

Un programma completo di esperimenti, manuali di guida e supporto tecnico completo, adatto per l'insegnamento universitario o superiore, e può essere utilizzato anche come piattaforma di ricerca per i soggetti di laurea.

La piattaforma di controllo di volo integra una varietà di algoritmi di controllo di volo, con protezione da guasti, regolazione automatica, sorvolamento fisso, rotazione horizontale, atterraggio automatico con un clic, ritorno automatico con un clic, missione di navigazione GPS e altre funzioni.