Ecodrone^®Sistema LiDAR aereo leggero e piccolo

Il sistema LiDAR leggero aereo di Yiketai è sviluppato indipendentemente dalla nostra aziendaEcodrone^®Sulla base del sistema di telerilevamento del veicolo aereo senza pilota multi rotore, dotato di sensori radar laser stranieri avanzati, una nuova generazione di sistema radar laser aereo integrato e sviluppato in modo indipendente ha rivoluzionato la modalità di scansione aeronautica del radar laser. Rispetto al LiDAR aereo tradizionale, che pesa spesso centinaia di chilogrammi, ha un prezzo di decine di milioni di yuan, operazioni complesse e alti costi di trasporto e logistica, questo prodotto presenta vantaggi come piccole dimensioni, peso leggero, basso costo, forte adattabilità e facilità d'uso.

Per soddisfare le diverse esigenze dei clienti in termini di prezzo, funzionalità del prodotto, precisione richiesta e altri indicatori, la nostra azienda offre due soluzioni opzionali, vale a dire la soluzione SCOUT per veicoli aerei senza pilota LiDAR basata sul sensore Velodyne Puck Lite e la soluzione miniRANGER per veicoli aerei senza pilota LiDAR basata sul sensore Riegl miniVUX.

Specificazione

1、EcoDrone UAS-8Piattaforma dei droni

1) Peso macchina ≤ 5000g, peso massimo al decollo ≥ 15000g, carico massimo ≥ 5000g, passo simmetrico 1200mm, treppiede pieghevole automatico, motore a vite, assorbimento degli urti senza posizione virtuale

2) Ha una forte scalabilità, può installare e configurare flessibilmente l'imaging termico multispettrale, iperspettrale, infrarosso LiDAR、 Diversi sensori come la luce visibile possono essere installati contemporaneamente per raccogliere contemporaneamente diverse informazioni sul terreno

3) Il tempo di passaggio al minimo non deve essere inferiore a 50 minuti, il tempo di funzionamento effettivo deve essere di 30 minuti (dotato di una telecamera multispettrale), e la velocità di volo deve essere di 10m/s

4) Modulo di posizionamento GPS di alta precisione, supporto GPS/Beidou dual-mode

5) Dotato di modalità di volo come navigazione waypoint, punto fisso, hover, altitudine fissa, rotta, copertura dell'area, circondare e seguire (modalità seguire me, supporto della stazione di terra richiesto), e un modulo di funzione "scatola nera"

6) Dotato di protezione di interferenza del segnale, protezione dei guasti, protezione automatica a bassa tensione e funzione automatica di ritorno e atterraggio di un clic

7) Pressione e determinazione di altitudine GPS, determinazione di altitudine ultrasonica entro 10m, precisione di 1cm

8) Dotato di un obiettivo di imaging a colori 4K ad alta definizione come standard, con una frame rate di 30FPS (ad una risoluzione massima di 4K) e una risoluzione dell'immagine di 16MP; Obiettivo ottico f/2.8120 grado HFOV (obiettivo ottico opzionale HFOV senza distorsione 82 gradi HFOV); Obiettivo a colori opzionale DSLR 20MP o 24MP risoluzione

9) Telecomando: Frequenza di funzionamento 2.400-2.483GHz (tecnologia DSSS), numero di canale opzionale 16 o 32, potenza di trasmissione (EIRP) FCC 100 dBm, distanza di controllo 2.7km (con modalità estesa attivata, fino a circa 5 km)

10) Trasmissione di immagini online (ricezione FPV): Tecnologia di trasmissione di immagini a doppio canale per segnali analogici e digitali, in grado di trasmettere simultaneamente la luce visibile e video di imaging termico online, operando in una banda di frequenza di 5.8G, supportando la trasmissione di immagini ad alta definizione 1080P in tempo reale, con una risoluzione dello schermo del display di 1920x1080 e una distanza massima di 5 km.

11) Modulo di interpretazione simultanea dei dati, compresa la trasmissione sincrona e la visualizzazione della posizione (longitudine e latitudine), altezza, temperatura, umidità, radiazione solare, temperatura del suolo, radiazione solare e altre informazioni di dati durante il funzionamento UAV sulla stazione di terra

12) Stazione di terra: compreso il caso portatile, notebook di grado di rilievo sul campo e il software corrispondente, in grado di commutare tra Google Maps, Amap o Bing Maps, pianificazione automatica del volo per l'input waypoint, monitoraggio di velocità/distanza/altitudine/orizzontale/longitudine/latitudine/velocità di salita/discesa/temperatura, scaricare file di registro delle attività, realizzare la funzione automatica della stazione di terra del veicolo aereo senza pilota (seguimi), ecc

13) Sistema di gestione dell'energia: Capacità standard della batteria di 22000mAh, corrente massima di carica di 12A, caricabatterie doppio canale, potenza massima di carica di 1400W

2.1、SCOUTSoluzione di telerilevamento Lidar

1) Dimensioni: 160 × 116 × 116mm

Tensione di lavoro: 12-28V

Consumo energetico: 40W

Peso: 1.65Kg

Temperatura di lavoro: - 10℃～40℃

2) Sistema di navigazione

Sistema satellitare: GPS，GLONASS

Supporto di calibrazione: statica, differenziale, doppia antenna

Modalità di lavoro: in tempo reale, post-elaborazione

Precisione di posizionamento: 1cm + 1ppm (direzione orizzontale)

3) Sensore LiDAR

Prestazioni laser: Sicurezza oculare di livello 1, 905nm

Campo di misura: 1m ~ 120m, risoluzione: 2mm

Errore di misurazione della distanza: 30mm

Frequenza di scansione: 300000 volte/secondo, fino a 600000 punti/secondo

Campo visivo: verticale ± 15 °, orizzontale 360 °

Echi multipli: 2

Numero di pannelli laser: 16

Altezza di scansione consigliata: 20-60m (altezza libera dal suolo)

La relazione tra densità di nuvole di punti e velocità di volo e altitudine

2.2、THE mini RANGERSoluzione di telerilevamento Lidar

1) Dimensioni del sensore: 269 × 99 × 85mm (STIM)/302 × 99 × 85mm (FOG)

Dimensioni della scatola di navigazione: 300 × 99 × 85mm

Tensione di lavoro: 12-28V

Consumo energetico: 80W

Peso (sensore + cavo): 3.5Kg (7.7lbs) FOG/IMU; 2.9Kg(6.4lb)STIM/IMU

Temperatura di lavoro: - 10℃～40℃

2) Sistema di navigazione

Sistema satellitare: GPS，GLONASS

Supporto di calibrazione: statica, differenziale, doppia antenna

Modalità di lavoro: in tempo reale, post-elaborazione

Precisione di posizionamento: 1cm + 1ppm (direzione orizzontale)

3) Sensore LiDAR

Prestazioni laser: Sicurezza oculare di livello 1, 905nm

Misura della distanza minima: 3m

Dimensione del fascio laser: 160mm × 50mm@100m

Frequenza di misura effettiva massima: 100000 volte/secondo

Angolo di vista: 360 °

Precisione: 15mm@150m

4) Prestazioni dello scanner

Meccanismo di scansione: rotazione dello specchio

Velocità di rotazione dello specchio: 10-100 scansioni al secondo

Larghezza angolo di scansione: 0,05 ° a 0,5 °

Risoluzione di misura dell'angolo: 0,001 °

Timer di sincronizzazione interna: timestamp di sincronizzazione in tempo reale

La relazione tra densità di nuvole di punti e velocità di volo e altitudine (100kHz)

3. obiettivo standard di immagine a colori RGB ad alta definizione 4K, F/2.8, obiettivo grandangolare FOV 120 gradi (opzionale con altri obiettivi ottici), risoluzione dell'immagine 16MP; Obiettivo opzionale Sony A6000

4. Software: elaborazione dati della nuvola di punti LiDAR, dati vettoriali 3D e modelli, ecc

Tabella di marcia tecnologica

Figura 3 Mappatura topografica

Figura 5 Spessore sezione trasversale della nuvola di punti

Verifica dell'accuratezza:

Selezionare casualmente diversi punti di funzionalità nell'area di rilevamento come punti di controllo, utilizzare il metodo RTK per misurare le coordinate dei punti di controllo, confrontare le coordinate di misura della nuvola di punti laser con le coordinate misurate dei punti di controllo e ottenere il vero errore di elevazione, riflettendo il suo indice di precisione.

Punto di controllo: precisione del piano < 1cm; Precisione di elevazione <1,5 cm

Come mostrato nella tabella precedente, l'errore quadrato medio (deviazione standard) dell'altezza del punto è di 3,7 cm, che soddisfa pienamente i requisiti di rilevamento ad alta precisione. Può essere utilizzato in vari campi, tra cui la mappatura topografica su larga scala.

3,Direzione di applicazione

Drone LiDAR combina i vantaggi di entrambi i droni e LiDAR, ed è ampiamente utilizzato in vari settori grazie al suo basso costo, alta precisione e convenienza efficiente. Le applicazioni tipiche sono le seguenti:

·Mappatura topografica

·Modellazione 3D urbana

·Agricoltura e silvicoltura

·Tutela del patrimonio archeologico e culturale

·Mappatura ghiacciaio e neve

·Monitoraggio delle frane