Il sistema di prova del software di stanchezza dinamica è un servocontrollere elettroidrico sviluppato in modo autonomo da Jinan Precision Electronics e può essere configurato in modo flessibile in base ai requisiti di prova del cliente. Il sistema di controllo è composto principalmente da controllori che eseguono l'elaborazione dei compiti in tempo reale ePCIl software di interfaccia robot-macchina è composto da due parti.PCmacchina e controllerUSB 2.0Connessione e trasferimento dati ad alta velocità fino a velocità elevate480Mb/ssoddisfare i requisiti in tempo reale del controllo del sistema di prova.USB 2.0L'interfaccia è facile da collegare, rendendo il software di interfaccia uomo-macchina adatto sia per i controlli industriali che per i computer portatili.

Caratteristiche principali del sistema di test di fatica dinamica:

1,Basato su DSP ad alta velocità, alta velocità di calcolo e frequenza a circuito chiuso a canale singolo fino a 5KHz.

due,L'algoritmo PIDF ottimizzato può essere impostato tramite le impostazioni del sistema, come ad esempio la velocità in avanti o il feedback ausiliario.

3,L'hardware interno è completamente isolato e resistente alle interferenze.

4,La scheda utilizza il modo di inserimento della scheda europea per facilitare la manutenzione e l'aggiornamento delle attrezzature.

5,Il software e l'hardware sono basati su un design modulare che facilita la gestione e la scalabilità del canale.

Sistema di prova del software di stanchezza dinamicaModuli:

1,Modulo di regolazione del segnale analogicoPer il condizionamento dei segnali di spostamento e forzaCPUTrattamento e partecipazione in tempo reale al ciclo chiuso. Modulo di regolazione del segnaleADLa risoluzione è18Sì, il campionamento è possibile19Il posto. La frequenza di campionamento dei dati è49,152KHz- Ma.

due,Modulo di ingresso e uscita digitaliPer il controllo dell'ingresso e dell'uscita del commutatore, il monitoraggio di altri segnali di commutazione e la funzionalità di fermo automatico e fermo di emergenza.

3,Servo azionamento modelloUtilizzato per l'uscita del segnale di tensione dell'unità di azionamento. Disponibile in base ai requisiti di prestazione del sistema.DALa risoluzione è16La frequenza di aggiornamento dei dati è49,152KHz- Ma.

4,Modulo di acquisizione del codificatoreOrologio di campionamento dei segnali ortogonali per la raccolta e l'elaborazione dei segnali ortogonali dell'encoder10 MHz- Ma.