Il robot di saldatura comprende principalmente due parti di robot e apparecchiature di saldatura. Il robot è composto dal corpo del robot e da un armadio di controllo (hardware e software). L'attrezzatura di saldatura, per esempio la saldatura a arco e la saldatura a punto, è composta da un'alimentazione di saldatura (incluso il suo sistema di controllo), un alimentatore di fili (saldatura a arco), una pistola di saldatura (pinze) e altre parti. Per i robot intelligenti dovrebbero essere disponibili anche sistemi di rilevamento come sensori laser o fotocamere e i loro dispositivi di controllo.
Se il pezzo di lavoro non è necessario spostare durante l'intero processo di saldatura, è possibile posizionare il pezzo di lavoro sul tavolo di lavoro con un attacco, questo sistema è il più semplice. Ma nella produzione effettiva, più pezzi devono essere spostati durante la saldatura, in modo che le saldature siano saldate in una posizione migliore (posizione). In questo caso, il cambiatore e il robot possono essere movimenti separati, vale a dire che il robot viene saldato dopo il cambiatore; Può anche essere il movimento contemporaneo, cioè il cambiatore di posizione da un lato, il robot da un lato di saldatura, cioè spesso detto che il cambiatore e il robot coordinano il movimento. A questo punto, il movimento del cambiatore e il movimento del robot si combinano, in modo che il movimento della pistola di saldatura rispetto al pezzo di lavoro possa soddisfare sia la traccia della saldatura che la velocità di saldatura e i requisiti della posizione della pistola di saldatura. In realtà, a questo punto l'asse del cambiatore è diventato parte integrante del robot, questo sistema di robot di saldatura può avere fino a 7-20 assi, o più.
L'ultimo armadio di controllo del robot può essere una combinazione di due robot per coordinare il movimento a 12 assi. Uno di questi è il robot di saldatura, l'altro è il robot di movimentazione per la macchina di spostamento.