CD6040 drive all-in-one utilizza la piattaforma di architettura X86 + DSP, che combina il servo azionamento a quattro assi e il controllore di movimento in un corpo, per realizzare la perfetta combinazione di azionamento, controllo e processi di applicazione robotica, con prestazioni eccellenti ad alta risoluzione, alta risposta e alta affidabilità; Supporta il controllo a 4 assi, utilizzando il linguaggio di programmazione BASIC, facile da imparare, facile da insegnare; Può essere realizzato il controllo di PTP, linee rette e curve spaziali dell'arco circolare in varie posizioni.