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Specifiche del robot BT200L
| Specificazione di BT200L | |||
| Tipo di braccio | robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| Gradi di libertà (asse) | 6 | ||
| Capacità massima di carico (kg) | 200 | ||
| Portata massima del braccio (mm) | 3,151 | ||
| Precisione di posizionamento ripetitivo (mm) ≧ 1 | ±0.08 | ||
| Campo d'azione (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±160 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | +80 - -130 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | +90 - -75 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | ±210 | ||
| Piega del polso (JT5) | ±125 | ||
| Twist Wrist (JT6) | ±210 | ||
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 105 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | 85 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | 100 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | 120 | ||
| Piega del polso (JT5) | 120 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 200 | ||
| Coppia di carico ammissibile (N • m) | Rotazione del polso (JT4) | 1,334 | |
| Piega del polso (JT5) | 1,334 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 588 | ||
| inerzia di carico ammissibile (kg • m2) | Rotazione del polso (JT4) | 199.8 | |
| Piega del polso (JT5) | 199.8 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 154.9 | ||
| Peso (kg) | 1,100 | ||
| Metodo di installazione | parentesi | ||
| Condizioni di installazione | Temperatura ambientale (° C) | 0 - 45 | |
| Umidità relativa (%) | 35-85 (senza condensa) | ||
| Armadio di comando/alimentazione richiesta (kVA) |
E02 / 7,5 | ||
| Livello di protezione | polso Base equivalente IP67: Equivalente IP54 | ||
1: Basato su ISO9283.
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