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Specificazione di BA006L
| Specificazione di BA006L | |||
| Tipo di braccio | robot articolato | ||
|---|---|---|---|
| libertà | 6 | ||
| Capacità massima di carico (kg) | 6 | ||
| Portata massima del braccio (mm) | 2,036 | ||
| Precisione di posizionamento ripetitivo (mm) ≧ 1 | ±0.08 | ||
| Campo d'azione (°) | Rotazione del braccio (JT1) | ±165 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | +150 - −90 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | +90 - −175 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | ±180 | ||
| Piega del polso (JT5) | ±135 | ||
| Twist Wrist (JT6) | ±360 | ||
| Velocità massima (°/s) | Rotazione del braccio (JT1) | 210 | |
| Anteriore e posteriore del braccio (JT2) | 210 | ||
| Braccio su e giù (JT3) | 220 | ||
| Rotazione del polso (JT4) | 430 | ||
| Piega del polso (JT5) | 430 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 650 | ||
| Coppia di carico ammissibile (N • m) | Rotazione del polso (JT4) | 12 | |
| Piega del polso (JT5) | 12 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 3.75 | ||
| inerzia di carico ammissibile (kg • m2) | Rotazione del polso (JT4) | 0.4 | |
| Piega del polso (JT5) | 0.4 | ||
| Twist Wrist (JT6) | 0.07 | ||
| Peso (kg) | 160 | ||
| Metodo di installazione | Terra, sospensione | ||
| Condizioni di installazione | Temperatura ambientale (° C) | 0 - 45 | |
| Umidità relativa (%) | 35-85 (senza condensa) | ||
| Armadio di comando/alimentazione richiesta (kVA) | Modello per l'America del Nord | E01 / 5.6 | |
| Modello per l'Europa | |||
| Modello per Giappone e Asia | |||
1: Basato su ISO9283.
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