1. Sistema automatico mobile di campionamento e monitoraggio del robot

Il robot di monitoraggio automatico della superficie dell'acqua offshore mobile è un sistema di piattaforma che integra vari dispositivi di rilevamento ad alta precisione quali analizzatori di qualità dell'acqua multiparametrici (che possono monitorare la temperatura dell'acqua, ossigeno disciolto, pH, conducibilità, alghe blu-verdi, clorofilla e altri fattori) e moduli di campionamento completamente automatici della qualità dell'acqua, così come software e hardware come il controllo automatico di navigazione.

Esempio: Cowis C180 Mobile Water Automatic Monitoring and Sampling Robot

Il prodotto ha fatto una svolta nei metodi di lavoro tradizionali ricevendo segnali satellitari in tempo reale compatibili con Beidou/GPS/GLONASS, selezionando liberamente le sezioni fluviali, posizionando e orientando in modo flessibile, raccogliendo campioni d'acqua, idrologia e altri dati correlati, realizzando realmente il monitoraggio in tempo reale delle informazioni sulla qualità dell'acqua, con un ampio intervallo di misura, e non influenzati dal tempo meteorologico. L'accuratezza di posizionamento è anche molto superiore ai metodi di monitoraggio tradizionali, che possono compensare le lacune e le carenze del monitoraggio tradizionale della qualità dell'acqua, ottenendo realmente tutte le condizioni meteorologiche, alta precisione, automatizzato e alta efficienza modalità di lavoro, migliorando notevolmente l'efficienza e l'accuratezza delle operazioni di campionamento e monitoraggio.

Il robot mobile di monitoraggio automatico dell'acqua può completare la mappatura della qualità dell'acqua di più punti di monitoraggio in un grande spartiacque. Il robot dell'acqua può navigare autonomamente in base ai punti di monitoraggio preimpostati, raccogliere automaticamente campioni d'acqua e monitorare la qualità dell'acqua in tempo reale. Può quindi generare mappe di distribuzione in tempo reale dei vari parametri di qualità dell'acqua nello spartiacque attraverso il software della stazione base. Analizzando la mappa di distribuzione, è possibile identificare tempestivamente aree di qualità dell'acqua anomale, consentendo il monitoraggio in tempo reale e l'allarme tempestivo di emissioni improvvise provenienti da fonti di inquinamento su larga scala.

Diagramma traiettoriale di campionamento autonomo e test di robot di monitoraggio automatico mobile dell'acqua

Visualizzazione dei risultati del monitoraggio della qualità dell'acqua del robot di monitoraggio del campionamento superficiale

2. Scafo mobile del robot di superficie e caratteristiche strutturali

(1) Materiale dello scafo - nuovi materiali, ultra leggero e ultra solido

Lo scafo adotta un nuovo tipo di materiale composito blindato antiproiettile, con tecnologia di stampaggio brevettata proprietaria per peso leggero ed alta resistenza.

◆ L'interno è riempito con schiuma a cellule chiuse, che può efficacemente prevenire la sedimentazione.

• Non magnetico, isolato, buona penetrazione a microonde e non influisce sulla comunicazione interna dell'antenna.
• La superficie è fatta di materiali antivegetativi e resistenti all'usura della scala nano, che sono resistenti alla corrosione, anti-attaccamento biologico e facili da mantenere.

(2) Vantaggio di peso:

• Lo scafo è leggero e facile da trasportare.
• Risparmia energia, aumenta la velocità e prolunga le ore di lavoro.
• Quando si trasporta lo stesso carico, il volume è più piccolo.

(3) Vantaggi strutturali - scafo piccolo, grande capacità

Progettazione ottimizzata dello spazio dello scafo con maggiore spostamento;

• Su scafi di piccole dimensioni, vantaggi come resistenza, peso e facilità di formazione possono essere sfruttati.
• Buona progettabilità, può essere ottimizzata attraverso la selezione del materiale, stratificazione e ottimizzazione direzionale secondo i requisiti della struttura, della forma e delle varie parti della nave.
• La produzione di scafi delle navi ha una buona integrità generale, senza cuciture o lacune, una struttura stretta, una buona tenuta e impedisce infiltrazioni. Il prodotto finito ha alta resistenza e lunga durata.
• Ci sono vari nuovi stili di design tra cui scegliere, come monoscafo, catamarano, trimarano e doppio multiscafo a forma di M, che forniscono una navigazione più fluida, alta resistenza al vento e alle onde e una buona postura di navigazione.
• Design strutturale portatile, dimensioni compatte dello scafo, può essere facilmente posizionato nel bagagliaio di un veicolo, rendendolo facile da trasportare.
• In grado di personalizzare i tipi di nave, in grado di personalizzare specifici tipi di nave in base agli scenari o alle esigenze reali di utilizzo degli utenti (come dimensione/colore/forma della nave, capacità di carico, resistenza al vento e alle onde, staffe fisse della business unit, ecc.).
• Adottando un propulsore canalizzato che è a filo con il fondo della nave, può essere dispiegato in acqua bassa e ha un design impermeabile di avvolgimento dell'erba. Alta sicurezza e affidabilità, facile installazione e manutenzione e conveniente da trasportare su tutta la nave.

Esempio: Diagramma di progettazione integrato del propulsore canalizzato e dello scafo del robot superficiale Cowis C180

3. Caratteristiche delle modalità di comunicazione nei sistemi navali senza equipaggio

• Sostenere la costruzione indipendente di stazioni base di comunicazione e progettarle ragionevolmente sulla base di scenari applicativi specifici.
• Supporta più modalità di comunicazione come rete di comunicazione 4G, ponte wireless ad alta velocità 8GB, ripetitore di segnale, ecc.
• I collegamenti di comunicazione multipli garantiscono flessibilità, consentendo l'accesso alle applicazioni cloud e consentendo viste panoramiche su più dispositivi.
• L'eccellente design del protocollo di collegamento garantisce una trasmissione stabile delle informazioni di posizione e controllo anche in condizioni di rete estremamente basse, come le reti GPRS/2G.
• Personalizzare piani di comunicazione basati sulla distanza di comunicazione, con distanza di trasmissione illimitata nelle aree coperte da reti 4G;
• Alta larghezza di banda, velocità internet veloce, trasmissione video stabile senza buffering e praticamente nessun ritardo di immagine.

4. Caratteristiche di navigazione autonoma e di prevenzione degli ostacoli nei sistemi di robot di superficie

• Il sistema di navigazione senza equipaggio sviluppato in modo indipendente può impostare liberamente le rotte di navigazione, navigare autonomamente e pianificare le attività.
• Sistema di prevenzione ultrasonica accurato degli ostacoli, efficacemente evitando gli ostacoli entro 10 metri. Realizzare il movimento all'indietro dei robot ad acqua, non dover più andare a grandi distanze per regolare la direzione dell'arco. Superficie dell'acqua complessa, regolazione automatica del percorso, eliminazione automatica degli ostacoli sul percorso, nessuna necessità di intervento manuale, raggiungimento della superficie dell'acqua libera.
• L'accuratezza di posizionamento raggiunge il livello del centimetro, la navigazione è accurata e l'obiettivo dell'operazione viene rapidamente bloccato.
• Supporta i sistemi di navigazione GPS e Beidou e supporta moduli GNSS multi-mode.

Figura 2Pianificazione delle attività e diagramma operativo automatico di navigazione

5. Caratteristiche del telecomando del sistema Robot di superficie

• Dotato di un modulo di trasmissione video per il funzionamento remoto.
• Gli utenti possono controllare da remoto le navi a migliaia di miglia di distanza senza lasciare le loro case.
• La combinazione di guida remota oltre l'orizzonte e telecomando portatile in loco consente la commutazione in doppia modalità tra le stazioni di terra, rendendo facile l'apprendimento.

Fig 3Controllo in modalità doppia

6. Caratteristiche della piattaforma operativa software

• La piattaforma operativa del sistema navale senza equipaggio è strettamente integrata con i requisiti e le caratteristiche delle applicazioni del settore ed è costruita sulla base del sistema informativo geografico (GIS).
• La piattaforma di controllo è compatibile anche con i sistemi operativi per smartphone come Android e iOS e sviluppa applicazioni profonde basate su terminali mobili. Il controllo in tempo reale delle navi senza equipaggio, la videosorveglianza e la pulizia dei detriti superficiali possono essere completati tramite tablet intelligenti, rendendo facile per gli utenti la visualizzazione e il funzionamento.