1,Composizione di Visual Navigation Forklift Software System

1. Sistema di navigazione

Il carrello elevatore del sistema di navigazione ottiene e memorizza l'intera informazione dell'immagine attraverso il sistema di navigazione visiva in modalità apprendimento per formare un percorso composto da unità. Durante il successivo movimento del veicolo, sulla base della relazione tra immagini sconosciute e immagini precedentemente memorizzate, verranno calcolate automaticamente le informazioni sulle coordinate XY ∞. Il sistema di controllo del movimento AGV regola direttamente il motion controller per ottenere una navigazione di precisione visiva.

2. Sistema di pianificazione

Il software di pianificazione integra molteplici funzioni come il controllo di pianificazione multi veicolo, l'ottimizzazione delle attività, l'allocazione del percorso e il controllo del traffico, migliorando l'efficienza dell'utilizzo AGV e garantendo la pianificazione multi veicolo.

3. Sistema di simulazione

Sulla base di una ricca esperienza di progetto, di una raccolta completa dei dati di test e di funzionalità applicative software, simulano il numero e la capacità di trasporto degli AGV pianificati per la soluzione del cliente.

4. Sistema di gestione

Visualizzazione in tempo reale dello stato del veicolo, sistema del sensore di protezione di sicurezza, controllo dell'arresto di emergenza del veicolo. Feedback anomalo dell'allarme, gestione del livello della batteria, sistema di controllo automatico della carica e gestione della registrazione del registro di lavoro rendono la gestione AGV più intuitiva, affidabile e conveniente.

5. Sistema di comunicazione

Il sistema di comunicazione AGV di immagine adotta la tecnologia di comunicazione 5G WI-FI commerciale delle marche di fama internazionale MIKrotik e UBNT rete auto-organizzativa, supporta l'ultima versione del protocollo Wi Fi 802.11ac e presenta i vantaggi di bassa latenza e nessuna disconnessione.

6. Sistema WMS

In un sistema AGV completo, anche la gestione della posizione è una parte importante. Il sistema MINI-WMS, basato sulla gestione verticale del magazzino, viene introdotto per la gestione del magazzino di piccole e medie dimensioni nei progetti AGV. Questo sistema può ottenere una gestione dinamica delle attrezzature e dei luoghi di stoccaggio quali uscite verticali del magazzino, linee di trasporto, punti di impilamento sotterranei, scaffali multistrato e carico delle apparecchiature di produzione, garantendo così l'integrazione organica dei sistemi AGV con le apparecchiature circostanti.

2,Composizione di Visual Navigation Forklift Software System

3,Visual Navigation Tray Stacking AGV Carrello elevatore