3.000 libbre di asta elettricaSi usa un ingranaggio planetario come riduttore. Il vantaggio dell'ingranaggio planetario è il piccolo volume e il rapporto di rallentamento generato è relativamente grande. Inoltre, i punti di contatto dell'ingranaggio sono più numerosi e la vita è più lunga. Spesso è necessario installare un giro in uno spazio più ristretto, quindi più piccolo è più leggero è meglio. Gli ingranaggi planetari sono in grado di soddisfare questo requisito, producendo al contempo un rapporto di rallentamento più elevato.